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原文传递汽车的泊车提示方法、装置及存储介质

专利名称：	汽车的泊车提示方法、装置及存储介质
摘要：	本申请公开了一种汽车的泊车提示方法、装置及存储介质，属于汽车电子控制技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的雷达获取障碍物信息，并通过所述汽车安装的摄像头获取影像信息；将所述障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像；基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车。本申请可以在获取到障碍物信息和影像信息后，将障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像，并基于该泊车指导影像提示汽车的驾驶员进行泊车，从而改善了在影像信息的指导下泊车时，影像信息指导不准确的问题，通过泊车指导信息提高了泊车指导的准确性和汽车泊车的安全性，降低了泊车时事故发生的可能性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	刘鑫;殷尚品;肖晖;沈红荣;姜灏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910628105.4
公开号：	CN110329247A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种汽车的泊车提示方法，其特征在于，所述方法包括：通过汽车安装的雷达获取障碍物信息，并通过所述汽车安装的摄像头获取影像信息；将所述障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像；基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像，包括：将所述障碍物信息处理为第一雷达盾牌图像，所述第一雷达盾牌图像用于指示汽车与障碍物之间的距离；将所述第一雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上，得到所述泊车指导影像。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述汽车远离障碍物过程中，当通过所述雷达无法获取所述障碍物信息时，获取所述汽车的行驶轨迹；基于所述汽车的行驶轨迹，确定所述汽车与障碍物之间的相对距离；将所述相对距离处理为第二雷达盾牌图像；将所述第二雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上。 4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车，包括：当所述汽车与障碍物之间的距离发生变化时，基于所述障碍物与所述汽车之间的距离，调整第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的颜色，以通过所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌的颜色提示所述汽车与所述障碍物之间的距离。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的每一种颜色对应一个距离范围，且所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的颜色可以按照渐变方式对所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像进行填充。 6.一种汽车的泊车提示装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于通过汽车安装的雷达获取障碍物信息，并通过所述汽车安装的摄像头获取影像信息；第一叠加模块，用于将所述障碍物信息与影像信息进行叠加，得到泊车指导影像；提示模块，用于基于所述泊车指导影像，提示所述汽车驾驶员进行泊车。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一叠加模块包括：处理子模块，用于将所述障碍物信息处理为第一雷达盾牌图像，所述第一雷达盾牌图像用于指示汽车与障碍物之间的距离；叠加子模块，用于将所述第一雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上，得到所述泊车指导影像。 8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块，用于在所述汽车远离障碍物过程中，当通过所述雷达无法获取所述障碍物信息时，获取所述汽车的行驶轨迹；确定模块，用于基于所述汽车的行驶轨迹，确定所述汽车与障碍物之间的相对距离；处理模块，用于将所述相对距离处理为第二雷达盾牌图像；第二叠加模块，用于将所述第二雷达盾牌图像叠加至所述影像信息上。 9.如权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，所述提示模块用于：当所述汽车与障碍物之间的距离发生变化时，基于所述障碍物与所述汽车之间的距离，调整第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌图像的颜色，以通过所述第一雷达盾牌图像或第二雷达盾牌的颜色提示所述汽车与所述障碍物之间的距离。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利