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泊车方法、装置、系统及存储介质
| 专利名称： | 泊车方法、装置、系统及存储介质 |
| 摘要： | 本公开涉及一种泊车方法、装置、系统及存储介质，所述泊车方法包括：根据待停泊车辆的图像信息，确定所述待停泊车辆的车辆动力学模型，所述图像信息为设置在停车场中的图像采集装置采集获得的；模拟所述车辆动力学模型在所述停车场的仿真环境中的泊车过程，确定泊车控制策略；根据所述泊车控制策略，控制所述待停泊车辆进行泊车。本公开中，无需在车辆上装置传感器便实现了自动泊车，节约了车辆的成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 发明人： | 张建国 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810036191.5 |
| 公开号： | CN108313051A |
| 代理机构： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 |
| 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06 |
| 申请人地址： | 101300 北京市顺义区双河大街99号 |
| 主权项： | 1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：根据待停泊车辆的图像信息，确定所述待停泊车辆的车辆动力学模型，所述图像信息为设置在停车场中的图像采集装置采集获得的；模拟所述车辆动力学模型在所述停车场的仿真环境中的泊车过程，确定泊车控制策略；根据所述泊车控制策略，控制所述待停泊车辆进行泊车。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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