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原文传递泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端

专利名称：	泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端
摘要：	本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：响应于泊车辅助操作的唤醒指令，检测空闲停车位；获取所述空闲停车位支持的泊车操作类型，若所述空闲停车位支持的泊车操作类型包括前向泊车操作类型和后向泊车操作类型的至少一项，将所述空闲停车位支持的泊车操作类型的选项在人机交互界面上展示；响应于对所述展示的泊车操作类型的选项的选择指令，根据选择的泊车操作类型确定车辆泊入所述空闲停车位的泊车路径，控制车辆根据所述泊车路径将车辆泊入所述空闲停车位。本申请能够提高泊车效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	饶恒;胡智淼;闫祯杰;戴观祺;高文敏;江嘉良;曹志灵;黄翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910759706.9
公开号：	CN110435644A
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	刘延喜
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	510640广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于泊车辅助操作的唤醒指令，检测空闲停车位；获取所述空闲停车位支持的泊车操作类型，若所述空闲停车位支持的泊车操作类型包括前向泊车操作类型和后向泊车操作类型的至少一项，将所述空闲停车位支持的泊车操作类型的选项在人机交互界面上展示；响应于对所述展示的泊车操作类型的选项的选择指令，根据选择的泊车操作类型确定车辆泊入所述空闲停车位的泊车路径，控制车辆根据所述泊车路径将车辆泊入所述空闲停车位。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于泊车辅助操作的唤醒指令之后，所述检测空闲停车位，包括：获取所述空闲停车位的充电桩的配置信息；获取车辆当前的电量信息及预计停车时长；根据所述车辆当前的电量信息及预计停车时长对所述空闲停车位的充电桩的配置信息进行筛选，确定充电桩的配置信息满足预设条件的空闲停车位。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述空闲停车位支持的泊车操作类型，包括：获取所述空闲停车位的充电桩的位置信息；根据车辆充电接口的位置信息及所述充电桩的位置信息确定所述空闲停车位支持的泊车操作类型。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据选择的泊车操作类型确定车辆泊入所述空闲停车位的泊车路径，包括：根据选择的泊车操作类型确定泊车开始位；判断车辆是否到达泊车开始位；若是，确定车辆泊入所述空闲停车位的泊车路径。 5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述泊车辅助操作包括自动泊车操作；所述控制车辆根据所述泊车路径将车辆泊入所述空闲停车位，包括：控制车辆进行档位更换；将车辆方向盘设置为自动泊车模式，控制车辆根据所述泊车路径将车辆泊入所述空闲停车位。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述空闲停车位支持的泊车操作类型包括前向泊车操作类型和后向泊车操作类型；所述响应于对所述展示的泊车操作类型的选项的选择指令，包括：若在预设时间内接收不到对所述展示的泊车操作类型的选项的选择；计算所述泊车操作类型的操作难度值，选取操作难度值较低的泊车操作类型，生成对所述展示的泊车操作类型的选项的选择指令。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆根据所述泊车路径将车辆泊入所述空闲停车位之后，还包括：计算车辆打开车门的安全角度，将车门下一次的最大打开角度设置为所述安全角度。 8.一种泊车控制装置，其特征在于，包括：车位检测模块：用于响应于泊车辅助操作的唤醒指令，检测空闲停车位；判断展示模块：用于获取所述空闲停车位支持的泊车操作类型，若所述空闲停车位支持的泊车操作类型包括前向泊车操作类型和后向泊车操作类型的至少一项，将所述空闲停车位支持的泊车操作类型的选项在人机交互界面上展示；响应控制模块：用于响应于对所述展示的泊车操作类型的选项的选择指令，根据选择的泊车操作类型确定车辆泊入所述空闲停车位的泊车路径，控制车辆根据所述泊车路径将车辆泊入所述空闲停车位。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的泊车控制方法。 10.一种控制终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于执行根据权利要求1至7任一项所述的泊车控制方法。
所属类别：	发明专利