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原文传递一种开箱取酒盒装置

专利名称：	一种开箱取酒盒装置
摘要：	本实用新型公开一种开箱取酒盒装置，属于酒类包装设备技术领域，包括第一输送线、第二输送线，翻箱机构设置在第一输送线的末端且位于第二输送线的输入端，翻箱机构用于翻转第一输送线上的纸箱翻转到第二输送线上，两个结构相同的第一半开箱机构沿第二输送线的运动方向依次设置在第二输送线的两侧，第一半开箱机构用于对纸箱中相对两侧箱盖进行开箱；两个结构相同的第二半开箱机构相对设置在第三输送线的两侧，第二半开箱机构用于对纸箱中另一相对两侧箱盖进行开箱；桁架机器人用于从第三输送线上的纸箱中取出酒盒然后放置到酒盒放置平台上。该装置能够高效的拆箱取包装盒，自动化程度高，结构简单成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽海思达机器人有限公司
发明人：	刘俊;张良安;怀会杰;王瑞瑞;张鹏;王彪;叶增林;朱南南
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821658079.7
公开号：	CN209492760U
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
主权项：	1.一种开箱取酒盒装置，包括第一输送线（1）、第二输送线（11）、第三输送线（12）、翻箱机构（2），所述第一输送线（1）的输入端设有封箱位，挡箱机构及所述翻箱机构（2）依次设置在沿所述第一输送线（1）的运动方向上，所述翻箱机构（2）设置在所述第一输送线（1）的末端且位于所述第二输送线（11）的输入端，所述翻箱机构（2）用于翻转所述第一输送线（1）上的纸箱翻转到所述第二输送线（11）上；其特征在于两个结构相同的第一半开箱机构（3）沿所述第二输送线（11）的运动方向依次设置在所述第二输送线（11）的两侧，所述第一半开箱机构（3）用于对纸箱中相对两侧箱盖进行开箱；所述第二输送线（11）与所述第三输送线（12）相互垂直设置，所述第二输送线（11）与所述第三输送线（12）依次相连，两个结构相同的第二半开箱机构（4）相对设置在所述第三输送线（12）的两侧，所述第二半开箱机构（4）用于对纸箱中另一相对两侧箱盖进行开箱；酒盒放置平台（6）设置在所述第三输送线（12）的末端，桁架机器人设置在所述第三输送线（12）及所述酒盒放置平台（6）的上方，所述桁架机器人用于从所述第三输送线（12）上的纸箱中取出酒盒然后放置到所述酒盒放置平台（6）上，第四输送线设置在所述酒盒放置平台（6）的一侧，推送机构（5）设置在所述酒盒放置平台（6）的一侧，所述推送机构（5）用于将酒盒推送到所述第四输送线上。 2.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于两个所述第一半开箱机构（3）沿所述第二输送线（11）宽度方向之间的距离能够调节，两个所述第二半开箱机构（4）沿所述第三输送线（12）宽度方向之间的距离能够调节。 3.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于还包括定位机构（10），定位机构设置在第二输送线（11）的一侧，所述定位机构（10）用于将纸箱进行定位且防止开箱时纸箱发生倾覆，定位机构（10）沿第二输送线（11）的宽度方向具有两个定位位置。 4.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于所述第三输送线（12）由旋转电机带动，所述旋转电机通过链传动机构将动力输出，若干结构相同的定位推送杆（1201）间隔安装在所述链传动机构的输送链上，所述定位推送杆（1201）之间的间距大于纸箱的宽度，从而使纸箱能够进入两个所述定位推送杆（1201）之间。 5.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于所述桁架机器人包括桁架机器人本体（8）及两个结构相同的末端抓手（9）；所述桁架机器人本体（8）包括第一轴水平移动部件（801）和两个结构相同的第二轴竖直移动部件（802），所述第一轴水平移动部件（801）安装在安装框架（7）上，所述第一轴水平移动部件（801）通过同步带输出动力，两个所述第二轴竖直移动部件（802）均安装在所述第一轴水平移动部件（801）的同步带上，两个所述第二轴竖直移动部件（802）设置在所述第一轴水平移动部件（801）中的同步带两侧，所述第一轴水平移动部件（801）能够带动两个所述第二轴竖直移动部件（802）水平运动；所述末端抓手（9）包括抓手安装板（905）、第一滑动气缸（907）及多个抓取单元，所述第一滑动气缸（907）安装在所述第二轴竖直移动部件（802）的输出端，所述抓手安装板（905）固定在所述第一滑动气缸（907）的缸杆上，所述多个抓取单元并排安装在所述抓手安装板（905）上，所述抓取单元包括连接法兰（902）、手指气缸（903）和两个夹爪（904），所述连接法兰（902）与所述抓手安装板（905）具有两种连接位置关系，所述手指气缸（903）安装在所述连接法兰（902）的下端，两个夹爪（904）相对安装在所述手指气缸（903）的输出端；在两种连接位置关系下，两个夹爪（904）的相对运动方向相互垂直。 6.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于所述翻箱机构（2）包括第一直行气缸（204），所述第一直行气缸（204）通过安装支架板（201）竖直安装在所述第一输送线（1）的机架上，凸轮安装块（206）固定在所述第一直行气缸（204）的缸杆上，所述凸轮安装块（206）中设有凸轮槽，凸轮嵌套在所述凸轮安装块（206）的凸轮槽中，曲柄（205）的一端与所述凸轮固连，转动轴（202）通过轴承固定安装在安装支架板（201）上，所述曲柄（205）的另一端与所述转动轴（202）固连，插条（203）并排安装在所述转动轴（202）上，所述第一直行气缸（204）用于带动所述插条（203）转动。 7.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于所述第一半开箱机构（3）包括旋转气缸（301），所述旋转气缸（301）固定设置在所述第二输送线（11）的机架上，L型支架（302）的一端固定在所述旋转气缸（301）的输出端，吸盘安装在L型支架（302）上，所述旋转气缸（301）用于带动所述L型支架（302）转动，所述L型支架（302）上吸盘与纸箱的箱盖接触，吸盘带动箱盖沿纸箱上端的折页进行转动180度使得纸箱箱盖的折页形成向下的折痕。 8.根据权利要求1所述的开箱取酒盒装置，其特征在于所述第二半开箱机构（4）包括第二直行气缸（401），所述第二直行气缸（401）的一端铰链在安装支座（403）上，所述安装支座（403）固定在安装框架（7）上，所述第二直行气缸（401）的缸杆通过四杆机构（402）与连接杆（405）的一端相连，吸盘安装在所述连接杆（405）的另一端上。
所属类别：	实用新型