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原文传递一种生产线及其输送定位流通机构

专利名称：	一种生产线及其输送定位流通机构
摘要：	本实用新型公开了一种输送定位流通机构，包括：底座，设有用于传送治具的输送装置；用于通过伸出或缩回、实现与输送至底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，伸缩定位装置设于底座上且位于输送装置的输送方向上，伸缩定位装置与输送装置均与控制器连接。本申请所提供的输送定位流通机构中通过输送装置实现对治具的运输，并在运输到底座位置上后，伸缩定位装置可以伸出并与治具的定位孔卡接，以实现治具位置的准确定位。本申请还公开了一种包括输送定位流通机构的生产线。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;龙勇军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920246518.1
公开号：	CN209506935U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种输送定位流通机构，其特征在于，包括：底座，设有用于传送治具的输送装置(1)；用于通过伸出或缩回、实现与输送至所述底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，所述伸缩定位装置设于所述底座上且位于所述输送装置(1)的输送方向上，所述伸缩定位装置、所述输送装置(1)均与控制器连接。 2.根据权利要求1所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述伸缩定位装置包括动力装置(8)和与所述动力装置(8)连接的导柱销(9)，所述动力装置(8)驱动所述导柱销(9)伸出的方向朝向所述治具，所述动力装置(8)与所述控制器连接。 3.根据权利要求2所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述底座上设有便于所述导柱销(9)伸缩的通孔，所述动力装置(8)的输出端与连接件(11)连接，所述连接件(11)与至少两个所述导柱销(9)连接。 4.根据权利要求3所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述治具为盘状件，所述治具表面具有用于放置工件的凹槽。 5.根据权利要求4所述的输送定位流通机构，其特征在于，至少两个所述导柱销(9)关于所述动力装置(8)为对称设置或关于所述凹槽的中心轴为对称设置。 6.根据权利要求1至5任一项所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述输送装置(1)包括平行设置的上料输送装置和下料输送装置，所述伸缩定位装置包括用于对所述上料输送装置的治具进行定位的上料定位组件(4)和对所述下料输送装置的治具进行定位的下料定位组件(6)；所述上料输送装置和所述下料输送装置之间设有存盘机构(5)，所述存盘机构(5)用于接收所述上料输送装置上空置的所述治具，并将所述治具移至所述下料输送装置的接收位置上。 7.根据权利要求6所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述存盘机构(5)设于所述上料输送装置和下料输送装置的端部，且所述存盘机构(5)与带动其横向移动的横移装置连接；所述存盘机构(5)设有双向输送的所述输送装置(1)，用于通过正向输送以便接收所述治具、并在所述横向移动后通过反向输送以便将所述治具传送给所述下料输送装置。 8.根据权利要求7所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述存盘机构(5)设有所述伸缩定位装置。 9.根据权利要求6所述的输送定位流通机构，其特征在于，还包括：用于对放置在治具上的工件进行压盖定位的盖板抓取装置(3)，所述盖板抓取装置(3)可移动的设于所述上料输送装置和下料输送装置之间；抓取装置，用于在所述伸缩定位装置定位所述治具后抓取所述治具上的工件。 10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的输送定位流通机构。
所属类别：	实用新型