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原文传递一种生产设备及其输送线定位机构

专利名称：	一种生产设备及其输送线定位机构
摘要：	本实用新型公开了一种输送线定位机构，包括输送装置，输送装置上、沿输送方向依次设有用于对输送装置上工件进行导向的导向定位件、用于将工件举升的移动控制装置和用于感应工件移动至移动控制装置上方的感应器，感应器连接控制器，控制器用于根据感应器的信号控制移动控制装置将工件举升。由于移动控制装置位于导向定位件的下游，定位后的工件会被移动控制装置进行举升，以方便下一道工序中的机械手或其他结构将工件取走，输送装置始终进行输送，移动控制装置对工件进行举升的操作与导向定位件之间互不影响，因此，导向定位件的导向、定位操作不会影响工件的传递。本申请还公开了一种包括上述输送线定位机构的生产设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;潘安
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920292935.X
公开号：	CN209583029U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种输送线定位机构，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置上、沿输送方向依次设有用于对所述输送装置上工件进行导向的导向定位件(8)、用于将工件举升的移动控制装置和用于感应工件移动至所述移动控制装置上方的感应器(10)，所述感应器(10)连接控制器，所述控制器用于根据所述感应器(10)的信号控制所述移动控制装置将工件举升。 2.根据权利要求1所述的输送线定位机构，其特征在于，所述输送装置包括底架和设置在所述底架上的传送带，所述传送带的上料端的两侧分别设有所述导向定位件(8)。 3.根据权利要求2所述的输送线定位机构，其特征在于，两个所述导向定位件(8)的头部的间距沿输送方向逐渐减小，两个所述导向定位件(8)的尾部的导向面平行。 4.根据权利要求1至3任一项所述的输送线定位机构，其特征在于，所述移动控制装置包括：夹紧装置，所述夹紧装置与所述控制器连接，所述控制器接收所述感应器(10)信号后控制所述夹紧装置夹取工件；升降装置，所述升降装置用于将工件和夹紧所述工件的夹紧装置进行举升，所述夹紧装置连接所述升降装置或所述控制器。 5.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧气缸(4)和至少两个夹紧块(5)，用于相靠近或远离以夹取工件的所述夹紧块(5)分别设置在所述输送装置的两侧，至少一个所述夹紧块(5)与所述夹紧气缸(4)连接，所述夹紧气缸(4)与所述控制器连接。 6.根据权利要求5所述的输送线定位机构，其特征在于，所述夹紧块(5)的下部设有避让槽，用于在所述夹紧块(5)上升后避让所述输送装置上的工件。 7.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，还包括用于阻挡工件随输送装置传动的阻挡块(6)，所述阻挡块(6)设置在所述夹紧装置的一侧，以便阻挡所述工件由所述夹紧装置的位置沿输送方向移动。 8.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，所述升降装置包括顶升气缸(1)、用于支撑所述夹紧装置上升的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)与所述顶升气缸(1)连接，所述顶升气缸(1)与所述控制器信号连接。 9.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，还包括用以获取上升状态下的工件并发送获取信号的机械手，所述机械手与所述控制器连接。 10.一种生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的输送线定位机构。
所属类别：	实用新型