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原文传递定位机构及输送线

专利名称：	定位机构及输送线
摘要：	本发明提供了一种定位机构及输送线，在定位机构中设置有载具、顶升部和侧定位部，载具用于承载和输送产品，载具的载具底座用于放置产品，设置在载具底座上的载具限位部可对位于载具底座上的产品进行限位；顶升部的至少一部分可升降地设置，以与载具底座限位配合并将载具顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部的至少一部分可水平移动地设置，以推动位于被顶起到预定高度的载具上的产品，将产品定位到与载具限位部限位配合的预定位置。在载具上放置产品时，无需限定产品在载具上的精确位置，便可通过不同部件的配合实现产品的精确定位。通过该方案，在满足产品定位需求的同时，避免了在输送和取放产品时容易造成产品损坏的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	余建辉;何健樟;张鹏飞;胡为纬;梁炎光;晏雷红;董浩;卢中伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910819104.8
公开号：	CN110498203A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	白雪
分类号：	B65G37/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种定位机构，其特征在于，包括：载具(2210)，用于承载和输送产品，所述载具(2210)包括载具底座(2211)和载具限位部(2212)，所述载具底座(2211)用于放置产品，所述载具限位部(2212)设置在所述载具底座(2211)上，以对位于所述载具底座(2211)上的产品进行限位；顶升部(2220)，所述顶升部(2220)的至少一部分可升降地设置，所述载具(2210)位于所述顶升部(2220)的上方的情况下，所述顶升部(2220)与所述载具底座(2211)限位配合，以将所述载具(2210)顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部(2230)，所述侧定位部(2230)的至少一部分可水平移动地设置，以通过所述侧定位部(2230)推动位于被顶起到预定高度的所述载具(2210)上的产品，以将所述产品定位到与所述载具限位部(2212)限位配合的预定位置。 2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述侧定位部(2230)包括：第一侧定位结构(2231)，可水平移动地设置，所述第一侧定位结构(2231)用于推动位于所述载具(2210)上的产品沿第一水平方向移动，以限定所述产品在第一水平方向的位置；第二侧定位结构(2232)，设置在所述第一侧定位结构(2231)上，所述第二侧定位结构(2232)的长度方向相对于所述第一侧定位结构(2231)的长度方向倾斜设置；所述第二侧定位结构(2232)可随所述第一侧定位结构(2231)移动，以通过所述第二侧定位结构(2232)推动所述产品沿第二水平方向移动，以限定所述产品在第二水平方向的位置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。 3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一侧定位结构(2231)包括第一侧定位推板(22311)和多个第一侧定位滚轮(22312)，多个所述第一侧定位滚轮(22312)沿所述第一侧定位推板(22311)的长度方向间隔设置在所述第一侧定位推板(22311)上；所述第二侧定位结构(2232)包括第二侧定位推板(22321)和多个第二侧定位滚轮(22322)，所述第二侧定位推板(22321)设置在所述第一侧定位推板(22311)上，所述第二侧定位推板(22321)的长度方向相对于所述第一侧定位推板(22311)的长度方向倾斜设置，多个所述第二侧定位滚轮(22322)沿所述第二侧定位推板(22321)的长度方向间隔设置在所述第二侧定位推板(22321)上。 4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述侧定位部(2230)还包括：侧定位驱动部(2233)，与所述第一侧定位结构(2231)驱动连接，以驱动所述第一侧定位结构(2231)往返移动；侧定位导向部(2234)，与所述第一侧定位结构(2231)配合，以对所述第一侧定位结构(2231)进行导向。 5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述侧定位导向部(2234)包括：侧定位导向杆(22341)，与所述第一侧定位结构(2231)连接，所述侧定位导向杆(22341)沿所述第一侧定位结构(2231)的延伸方向设置；侧定位导向座(22342)，固定设置，所述侧定位导向座(22342)具有侧定位导向槽，所述侧定位导向杆(22341)可滑动地设置在所述侧定位导向槽中。 6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述侧定位导向座(22342)包括第一导向块、第二导向块和导向限位件，所述第一导向块和所述第二导向块连接，所述第一导向块和所述第二导向块之间的区域形成所述侧定位导向槽，所述导向限位件设置在所述侧定位导向槽的内壁上，所述侧定位导向杆(22341)的表面具有限位凹槽，所述导向限位件与所述限位凹槽限位配合。 7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述顶升部(2220)包括：顶升座(2221)，可升降地设置，所述顶升座(2221)用于承载和顶起所述载具底座(2211)；多个顶升定位销(2222)，间隔设置在所述顶升座(2221)上，多个所述顶升定位销(2222)用于一一对应地穿入所述载具底座(2211)的多个载具定位孔(2217)中，以对所述载具(2210)进行定位。 8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，多个所述顶升定位销(2222)包括一个第一定位销和至少一个第二定位销，其中，所述第一定位销包括圆柱体和设置在所述圆柱体的上端的第一锥形结构，所述第二定位销包括柱形结构和设置在所述柱形结构的上端的第二锥形结构，所述柱形结构的外周面由平面和弧面围绕而成。 9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述载具底座(2211)具有用于放置产品的载具放置面，所述载具限位部(2212)为多个，多个所述载具限位部(2212)沿所述载具放置面的周向间隔设置，以对位于所述载具放置面上的所述产品进行限位，多个所述载具限位部(2212)中的至少一个载具限位部(2212)位置可调地设置在所述载具底座(2211)上。 10.一种输送线，其特征在于，所述输送线包括输送装置和定位机构，所述定位机构为权利要求1至9中任一项所述的定位机构，所述输送装置用于输送所述定位机构的载具(2210)。
所属类别：	发明专利