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原文传递一种汽车座垫自动化填充设备

专利名称：	一种汽车座垫自动化填充设备
摘要：	本发明公开了一种汽车座垫自动化填充设备，填充设备包括机架、竖直移动机构、水平移动机构、送料机构、水平传送机构和夹具机构，所述机架由主机架和副机架构成，所述副机架垂直主机架安装，且副机架上承载固定有竖直移动机构、送料机构和水平移动机构，且主机架的面板上安装固定有水平传送机构，夹具机构至少有4个分别固定在机架的槽前和槽后。本发明的优点是：改善工人劳动条件，降低工作人员劳动强度；实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动成本；系统工作平稳，增强产品的可靠性和质量的稳定性；适应性强，能够填充各种材料、形状的座垫，同时能够对具有类似结构的其他用品进行物料填充。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南师范大学
发明人：	李源;毛文涛;王世勋;千红涛;李文豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910737907.9
公开号：	CN110371330A
代理机构：	新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林海
分类号：	B65B1/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B1
申请人地址：	453007 河南省新乡市牧野区建设东路46号
主权项：	1.一种汽车座垫自动化填充设备，其特征在于：填充设备包括机架、竖直移动机构、水平移动机构、送料机构、水平传送机构和夹具机构，所述机架由主机架和副机架构成，所述副机架垂直主机架安装，且副机架上承载固定有竖直移动机构、送料机构和水平移动机构，且主机架的面板上安装固定有水平传送机构，夹具机构至少有4个分别固定在机架的槽前和槽后。 2.如权利要求1所述的一种汽车座垫自动化填充设备，其特征在于：所述主动架采用型材焊接或螺栓拼接，周围用盖板覆盖，且主机架中间加有物料垫充过程中让座垫通过的槽，槽的后方设置有框门和通风口，框门里安装有电器元件，脚杯1安装在主机架的底部，所述副机架采用型材焊接或螺栓拼接。 3.如权利要求1所述的一种汽车座垫自动化填充设备，其特征在于：所述竖直移动机构包括立板、竖直移动伺服电机、同步带、同步轮、导轨、滑块、云台，且竖直移动伺服电机固定在副机架的立板上，导轨沿着立板方向固定，且竖直移动伺服电机上安装有同步轮，且同步轮上面的立板上固定有另一个同步轮，且同步轮与另一个同步轮之间用同步轮带环绕，且可以调节同步轮上下之间的距离和紧绷程度，滑块通过螺栓和压板固定在同步带一侧，并能随同步带的移动在导轨里移动，且导轨固定在副机架上，云台固定在滑块上并随滑块上下运动，云台是用于固定水平移动机构的平台。 4.如权利要求1所述的一种汽车座垫自动化填充设备，其特征在于：所述水平移动机构包括伺服电机、前端板、滚珠丝杠、丝杠螺母、水平移动滑块、后端板、夹子台、底板，所述底板安装在云台上，承载整个水平移动机构，所述伺服电机和前端板并同固定在底板上，且伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠两端通过前端板和后端板固定在底板上，且底板表面装配有导轨，丝杠的螺母套在滚珠丝杠上，水平移动滑块下端和导轨配合，同时和夹子台一起固定在丝杠螺母上，当伺服电机带动滚珠丝杠转动时，丝杠螺母、水平移动滑块和夹子台一起沿着导轨作直线运动，所述夹子台为板状零件，中间有圆孔侧边开槽，用于夹持送料机构上的喷吹头，将喷吹头放入圆孔后，螺栓旋入侧边凸台圆孔，实现紧固。 5.如权利要求1所述的一种汽车座垫自动化填充设备，其特征在于：所述送料机构包括储料罐、软管、气动接头、喷吹头、喷管，所述储料罐固定在副机架的顶部，储料罐适用于存放填充物料，储料罐的底部与软管一端连接，且软管的另一端与喷吹头一端连接，且喷吹头的中间装有气动接头，气动接头通入高压气体，且喷吹头另一端与喷管连接，填充物料从储料罐经软管进入喷吹头再经过喷管被压入座垫，喷吹头安装在水平移动机构的夹子台上，并随夹子台一起运动，竖直移动机构和水平移动机构共同决定了喷管的位置。 6.如权利要求1所述的一种汽车座垫自动化填充设备，其特征在于：所述水平传送机构包括横板及其背部导轨、水平同步轮、水平同步带、水平滑块、水平传送伺服电机、水平导轨和导轨，所述水平导轨至少3条，水平滑块至少5个，所述示水平传送伺服电机固定在横板的一端，且水平传送伺服电机上装有水平同步轮，且另一个水平同步轮安装在横板的另一端，且水平同步轮之间用水平同步带连接，且水平同步带上通过夹板固定有水平滑块，水平滑块和横板之间通过横板背部导轨连接，该导轨通过螺栓固定在横板背面，当水平传送伺服电机运动时，水平同步轮、水平同步带和水平滑块能够沿着该水平导轨直线移动。 7.如权利要求1所述的一种汽车座垫自动化填充设备，其特征在于：所述夹具机构包括包括个相同的独自结构，每个结构包括前调节板、滑轨气缸、下夹板、压紧气缸、上夹板、后调节板，且夹具机构主机架槽前面的个独立机构通过前调节板连接构成主动机构，主机架槽后面的2个独立机构通过后调节连接构成从动机构，且主动和从动夹紧机构的结构相同；前调节板和水平移动机构中的水平滑块连接，上夹板固定在压紧气缸的活塞杆上能够随活塞杆一起上下运动，压紧气缸安装在下夹板上，下夹板安装在滑轨气缸的上滑座的顶面，当滑轨气缸的上滑座向后运动时，下夹板、压紧气缸和上夹板能一起向后运动，当4个夹紧气缸的活塞杆同时向下运动时，能夹住座垫的4个边角；当4个滑轨气缸同时作用时，其活塞杆带动上滑座向各自滑轨气缸尾部运动，将座垫在前后方向上拉紧，其通道口张开。
所属类别：	发明专利