详情

原文传递一种高效的摆臂式物料袋插袋机

专利名称：	一种高效的摆臂式物料袋插袋机
摘要：	本发明公开了一种高效的摆臂式物料袋插袋机，包括翻转取袋机构和从翻转取袋机构上拾取物料袋进行开袋后送袋的摆臂式开袋送袋机构。本发明用一个伺服电机同时控制两个转动件实现物料袋拾取后的开袋、送袋，而且整个插袋机中主要动作的驱动装置均为电机，使得插袋机整体结构紧凑、控制精度高、响应速度快。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
发明人：	王建军;曾金;杨进荣;熊政委;葛文辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910606523.3
公开号：	CN110371378A
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	尹新路
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	622651 四川省绵阳市安州区工业园区(花荄镇)
主权项：	1.一种高效的摆臂式物料袋插袋机，包括翻转取袋机构（6）和从翻转取袋机构（6）上拾取物料袋（100）进行开袋后送袋的摆臂式开袋送袋机构；其特征在于，所述的翻转取袋机构（6）包括安装架（61）和安装在安装架（61）上的翻转取袋组件；所述的翻转取袋组件包括翻袋驱动电机（62）、立板（63）、第一直线电缸（64）、翻板（65）、翻袋真空吸头（66）；所述的翻袋驱动电机（62）通过电机安装座固定在安装架（61）上；所述的立板（63）的一端安装在翻袋驱动电机（62）的输出端，立板（63）的另一端与第一直线电缸（64）的电缸安装座固定连接；所述的第一直线电缸（64）的伸缩杆与翻板（65）固定连接，且所述的翻板（65）上安装翻袋真空吸头（66）；所述的翻袋真空吸头（66）的工作方向与第一直线电缸（64）伸缩杆的运动方向一致；所述的摆臂式开袋送袋机构包括摆臂机构（3）、安装在摆臂机构（3）远端的送袋旋转电机（4）以及安装在送袋旋转电机（4）输出端的开袋机构（5），送袋旋转电机（4）驱使开袋机构（5）在摆臂机构（3）的远端旋转；所述开袋机构（5）包括安装在送袋旋转电机（4）输出端的开袋安装架（51），以及分别安装在开袋安装架（51）上的同步开袋转动装置、两个开袋转杆组件；所述的同步开袋转动装置包括一个同步开袋伺服电机（52）、两个相互啮合的转动件，同步开袋伺服电机（52）的输出端仅与两个转动件中的一个转动件连接，且一个转动件和一个开袋转杆组件一一对应连接；所述开袋转杆组件包括开袋转杆和分别设置在开袋转杆上的开袋吸盘、辅助夹袋机构；所述的开袋转杆靠近同步开袋伺服电机（52）的近端安装辅助夹袋机构，所述的开袋转杆件远离同步开袋伺服电机（52）的远端安装开袋吸盘。 2.根据权利要求1所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的翻转取袋机构（6）还包括安装在安装架（61）上的袋尾提取组件；所述的袋尾提取组件包括袋尾电缸支架（67）、第二直线电缸（68）、连通管、辅助真空吸头（69）；所述的袋尾电缸支架（67）一端固定在安装架（61）上，袋尾电缸支架（67）的另一端与第二直线电缸（68）的电缸安装座固定连接；所述的第二直线电缸（68）的伸缩杆与连通管的管体固定连接；所述的连通管的底部安装辅助真空吸头（69）。 3.根据权利要求2所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的翻袋驱动电机（62）的输出轴上安装联轴套（622），联轴套（622）的外圈同轴固定套接一个连接法兰（623）；所述的连接法兰（623）远离翻袋驱动电机（62）的一端通过多个螺栓与立板（63）固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的联轴套（622）、连接法兰（623）远离翻袋驱动电机（62）的端面处设置有限位压板（624）；所述的限位压板（624）通过一根长螺栓（625）固定安装在联轴套（622）的端部，且限位压板（624）的端面同时与联轴套（622）远离翻袋驱动电机（62）的端面、连接法兰（623）远离翻袋驱动电机（62）的端面接触进行压紧限位。 5.根据权利要求4所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的联轴套（622）和连接法兰（623）通过螺纹固定连接；或者，所述的联轴套（622）和连接法兰（623）通过键连接固定连接。 6.根据权利要求2所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的翻转取袋机构（6）还包括安装在安装架（61）上的翻袋限位辊（610）；所述的翻转取袋组件工作端位置与物料袋（100）的袋头位置对应，所述的袋尾提取组件工作端位置与物料袋（100）的袋尾位置对应，所述的翻袋限位辊（610）的位置与物料袋（100）的中间位置对应。 7.根据权利要求1所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的辅助夹袋机构包括辅助夹袋直线驱动、辅助夹袋连杆、辅助夹袋夹块；所述的辅助夹袋连杆包括与转动件的转动轴连接的固定端、与辅助夹袋直线驱动的输出端铰接的折弯部、与辅助夹袋夹块固定连接的夹持端；一个转动件通过转动件的转动轴同时带动一个开袋转杆组件中的开袋转杆、辅助夹袋机构一起转动。 8.根据权利要求7所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的开袋转杆包括呈“L”型连接的延展部、转杆部，扁平的延展部的一端固定在转动件的转动轴上且延展部的另一端与转杆部连接，且转杆部的轴线与转动件的轴线平行且不重合。 9.根据权利要求7所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的同步开袋转动装置还包括安装在开袋安装架（51）下方的齿轮减速箱（57），两个转动件均安装在齿轮减速箱（57）中；两个转动件分别为具有直齿的主动转动件（53）、具有直齿的从动转动件（54），两个开袋转杆组件为主动转杆组件（55）、从动转杆组件（56）；所述的主动转动件（53）包括同轴设置的主动转轴（532）、主动齿轮（531），主动转轴（532）、主动齿轮（531）通过键连接或者一体成型；所述的从动转动件（54）包括同轴设置的从动转轴（542）、从动齿轮（541），从动转轴（542）、从动齿轮（541）通过键连接或者一体成型；所述的主动齿轮（531）与从动齿轮（541）相互啮合；所述主动转轴（532）就是主动转动件（53）的转动轴，且主动转轴（532）的一端与同步开袋伺服电机（52）伸入齿轮减速箱（57）的输出轴连接，主动转轴（532）的另一端与主动转杆组件（55）连接；所述从动转轴（542）就是从动转动件（54）的转动轴，且从动转轴（542）的一端自由转动安装在齿轮减速箱（57）上，从动转轴（542）的另一端与从动转杆组件（56）连接；所述的主动转杆组件（55）中开袋转杆为主动开袋转杆（551）、开袋吸盘为主动开袋吸盘（552）、辅助夹袋机构为主动辅助夹袋机构（553）；所述的从动转杆组件（56）中开袋转杆为从动开袋转杆（561）、开袋吸盘为从动开袋吸盘（562）、辅助夹袋机构为从动辅助夹袋机构（563）。 10.根据权利要求1-9任一项所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的摆臂机构（3）包括竖向设置的摆臂支撑柱（31）、安装在摆臂支撑柱（31）上的摆臂电机（32）、通过联轴器安装在摆臂电机（32）输出端的主摆臂（33），主摆臂（33）远离摆臂电机（32）的远端安装送袋旋转电机（4），摆臂电机（32）驱使主摆臂（33）带动主摆臂（33）远端的送袋旋转电机（4）、开袋机构（5）一起在水平方向摆动；所述的摆臂支撑柱（31）上设置有支承主摆臂（33）转动的摆臂安装座（34），且摆臂安装座（34）内的主摆臂（33）上设置有配重。
所属类别：	发明专利