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原文传递一种射袋式自动插袋机

专利名称：	一种射袋式自动插袋机
摘要：	本发明涉及包装设备领域，公开了一种射袋式自动插袋机，包括链条输送机和机架，机架上安装有转角升降机构、浮动托包盘、翻转机构、送袋机构和机头装置，解决了由于包装车间的空间范围有限，不能将包装袋的链条输送机与插袋机保持在一条直线上安装的问题，适应性强；能够保持浮动托包盘最上层的包装袋的高度以及水平位置保持不变，保证包装袋的吸附姿势正确、吸附稳定；每个包装袋在翻转时，能减小摩擦，包装袋顶部不会与整袋机构的前挡袋板发生剐蹭，避免包装袋吸起后再掉落的现象发生，保证每个包装袋的成功翻转，提高水泥粉灌装的直通率等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山任氏水泥设备股份有限公司
发明人：	黄荣宁;任亚利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910900217.0
公开号：	CN110498087A
代理机构：	唐山永和专利商标事务所
代理人：	张皓清
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	063020 河北省唐山市路北区缸窑路与荣华道交叉口东400米
主权项：	1.一种射袋式自动插袋机，包括链条输送机和机架，其特征在于，所述机架上安装有转角升降机构、浮动托包盘、翻转机构、送袋机构和机头装置；所述链条输送机，包括链条输送支架以及安装在支架上的第一驱动装置、链轮组和多个储袋料叉，储袋料叉安装在链轮组上，机架的流水线方向为Y向设置，链条输送机的流水方向与Y向之间的设有水平夹角；所述转角升降机构，包括转角机构、转台托架和升降机构，转台托架上开设多条上下贯通的叉形通槽，转台托架安装在升降机构上，升降机构安装在转角机构上，浮动托包盘上设有水平的Y向接袋管组件，转台托架通过转角机构和升降机构的驱动，在储袋料叉与Y向接袋管组件之间传递包装袋；所述浮动托包盘，包括储袋平台和拨袋机构，拨袋机构将Y向接袋管组件的上表面的包装袋沿着Y向拨送至储袋平台上；所述翻转机构包括摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构安装在摇臂机构上，吸盘机构用于逐个吸附储袋平台上最上层的包装袋的灌装口下部，摇臂机构驱动吸盘机构沿Y向作圆弧摆动，将包装袋由平铺变成竖直姿势；所述送袋机构包括输送模组和气动轴承夹爪机构，输送模组沿着Y向安装在机架的顶部，气动轴承夹爪机构安装于输送模组上，气动轴承夹爪机构用于夹紧吸盘机构上的包装袋，所述机头装置位于输送模组的Y向前方，机头装置包括夹袋装置，输送模组将气动轴承夹爪机构沿Y向移动至夹袋装置，夹袋装置夹紧包装袋灌装口下部；所述机头装置还包括气流开口装置和滚轮发射装置，通过夹袋装置两侧的气流开口装置喷气使包装袋的灌装口的内侧形成负压而打开灌装口，滚轮发射装置将包装袋沿Y向向前发射，包装袋的灌装口套在包装机出料管上。 2.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，还包括PLC控制器，所述浮动托包盘机构还包括浮动机构和第三接近开关，浮动机构的顶部连接储袋平台，PLC控制器与第三接近开关、浮动机构动力源的开关之间通信连接，PLC控制器控制浮动机构动力源的开关，当第三接近开关感应到最上层的包装袋的高度降低时，PLC控制器控制浮动机构升高而保持最上层的包装袋的高度不变。 3.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，所述浮动托包盘机构还包括整袋机构，整袋机构包括前挡袋板及竖直设在储袋平台的Y向两侧的固定板和活动板，前挡袋板固设于储袋平台的Y向前端，固定板与活动板相对且两者之间的距离大于包装袋的宽度，活动板的外侧连接有将活动板推向固定板的整袋气缸。 4.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，还包括PLC控制器，所述链条输送机的前端安装有第一接近开关，用于感应转角升降机构的转台托架是否到达所述交接位置，PLC控制器与第一接近开关、第一驱动装置的开关之间通信连接，PLC控制器控制第一驱动装置的开关。 5.根据权利要求4所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，所述转台托架上设有用于感应转台托架上是否有包装袋的第二接近开关，PLC控制器与第二接近开关、转角机构动力源的开关及升降机构动力源的开关之间通信连接，PLC控制器控制转角机构动力源的开关及升降机构动力源的开关。 6.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，所述夹袋装置包括第六二伺服电机、第六二齿轮、左右侧齿条和左右两侧侧梁，左右两侧齿条为水平设置并垂直于Y向，左侧齿条通过左侧安装板安装在左侧侧梁上，右侧齿条通过右侧安装板安装在右侧侧梁上，第六二伺服电机连接第六二齿轮，第六二齿轮均与左右两侧齿条啮合传动，左右两侧侧梁均由两根X向的水平导杆支撑并定位，左侧齿条带动左侧侧梁沿着水平导杆往返移动，右侧齿条带动右侧侧梁沿着水平导杆往返移动；左侧侧梁通过左侧下梁连接左侧滚轮发射装置支架，右侧侧梁通过右侧下梁连接右侧滚轮发射装置支架，使得左右两侧滚轮发射装置支架的左右移动开闭；滚轮发射装置包第六三伺服电机、同步带轮、主动皮带轮组件、第一从动轮组件以及第二从动轮组件，滚轮发射装置伺服电机驱动同步带轮，同步带轮连接其上方的主动皮带轮组件，主动皮带轮组件上的皮带内排列设置多个用于支撑皮带压紧包装袋的第一从动轮组件，第一从动轮组件的对侧、另一排第二从动轮组件用于在包装袋发射过程中起压紧包装袋并随包装袋从动转动，其中，滚轮发射装置伺服电机、同步带轮、主动皮带轮组件、第一从动轮组件均安装在左侧滚轮发射装置支架上，第二从动轮组件安装在右侧滚轮发射装置支架上；上述左侧是指Y向的左侧，右侧是指Y向的右侧。 7.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，所述机头装置还包括顺袋装置，顺袋装置安装在滚轮发射装置得底部，用于调整包装袋的底部姿势。
所属类别：	发明专利