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原文传递用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置

专利名称：	用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置
摘要：	本发明涉及汽车故障诊断技术领域，具体涉及一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置，该故障诊断方法包括：实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态；当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型；该故障诊断方法及装置不依赖于制动踏板位移量及主缸压力值，降低诊断成本，能够快速、准确地检测出制动开关的故障类型，提高车辆维修效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	谭荣远
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910699555.2
公开号：	CN110341682A
代理机构：	深圳国新南方知识产权代理有限公司
代理人：	李小东
分类号：	B60T17/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	510640 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法，所述制动开关包括分别与制动踏板连接的第一开关和第二开关，所述制动踏板松开时，所述第二开关处于闭合状态，所述第一开关处于断开状态；所述制动踏板踩下时，所述第二开关处于断开状态，所述第一开关处于闭合状态，其特征在于，所述故障诊断方法包括：实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态；当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。 2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述预设计时诊断方案为：累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长；判断所述时长是否大于预设时间阈值；若是，所述第一开关或第二开关发生开路或短路的故障。 3.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，制动踏板踩下时，当检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态，从检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时，累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长，记为第一时长；判断所述第一时长是否大于预设第一时间阈值；若是，所述第一开关发生开路或短路的故障。 4.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，制动踏板松开时，当检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态，从检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时，累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长，记为第二时长；判断所述第二时长是否大于预设第二时间阈值；若是，所述第二开关发生开路或短路的故障。 5.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，制动踏板松开时，当检测到所述第一开关的状态为断开状态，从检测到所述第一开关的状态为断开状态时开始计时，累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长，记为第三时长；判断所述第三时长是否大于预设第三时间阈值；若是，所述第二开关发生开路或短路的故障。 6.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述故障诊断方法还包括：当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时，根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。 7.根据权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于，所述预设计数诊断方案为：对所述第一开关或所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次，累计计数值；判断所述计数值是否大于预设计数阈值；若是，所述第一开关或所述第二开关发生短路到电源的故障。 8.根据权利要求7所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时，根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时，当检测到所述第二开关从断开状态跳转至闭合状态，则对所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次，累计计数值，记为第一计数值；判断所述第一计数值是否大于预设第一计数阈值；若是，所述第一开关发生短路到电源的故障。 9.根据权利要求7所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时，根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时，当检测到所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态，则对所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次，累计计数值，记为第二计数值；判断所述第二计数值是否大于预设第二计数阈值；若是，所述第二开关发生短路到电源的故障。 10.一种用于电动汽车制动开关的故障诊断装置，其特征在于，所述故障诊断装置包括：检测模块，用于实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态；计时诊断模块，与所述检测模块连接，用于当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。 11.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的故障诊断方法。 12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的故障诊断方法。
所属类别：	发明专利