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原文传递车辆空调出风口装配工装

专利名称：	车辆空调出风口装配工装
摘要：	本发明公开了一种车辆空调出风口装配工装，其特征在于包括有：工作台(1)、壳体上料机构(2)、转动嵌件装配机构(3)、面框装配机构(4)和装配体下料机构(9)，工作台(1)上设置有呈间歇式转动的转动盘(11)，壳体上料机构(2)、转动嵌件装配机构(3)、面框装配机构(4)和装配体下料机构(9)与转动盘(11)配合工作从而完成装配体的装配。与现有技术相比，本发明能自动对车辆空调出出风口进行装配且效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波福尔达智能科技有限公司
发明人：	贺瑜琳;罗益波;张林;兰建刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910742148.5
公开号：	CN110341835A
代理机构：	宁波诚源专利事务所有限公司
代理人：	徐雪波;景丰强
分类号：	B62D65/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D65
申请人地址：	315321 浙江省慈溪市逍林镇逍林大道1493-1569号
主权项：	1.一种车辆空调出风口装配工装，其特征在于包括有：工作台(1)；转动盘(11)，设置在工作台(1)上并呈间歇式转动，边缘沿周向依次具有壳体上料工位、转动嵌件装配工位、面框装配工位和装配体下料工位；壳体上料机构(2)，设置在工作台(1)上，能将壳体(101)逐个依次输送到所述的壳体上料工位上；转动嵌件装配机构(3)，设置在工作台(1)上，能将具有旋钮(1021)和叶片(1022)的转动嵌件(102)逐个依次输送到所述的转动嵌件装配工位上，并使转动嵌件(102)装配到已移动到转动嵌件装配工位处的壳体(101)的内部；面框装配机构(4)，设置在工作台(1)上，能将面框(103)逐个依次输送到所述的面框装配工位上，并使面框(103)装配到已移动到面框装配工位处的壳体(101)和转动嵌件(102)之间组成装配体(100)；以及装配体下料机构(9)，设置在工作台(1)上，能将已移动到装配体下料工位的装配体(100)取出。 2.根据权利要求1所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的壳体上料机构(2)包括有壳体上料传动带(21)，两端分别为壳体人工放置工位和壳体夹取工位，自壳体人工放置工位向壳体夹取工位移动用以将壳体(101)从壳体人工放置工位逐个依次输送到壳体夹取工位；壳体摄像装置(22)，能对壳体上料传动带(21)上的壳体(101)进行摄像用以判断壳体(101)是否存在缺陷；壳体支撑架(23)，位于壳体夹取工位和壳体上料工位之间；以及壳体夹取装置(24)，能将已移动到壳体夹取工位的壳体(101)夹取到壳体上料工位或壳体支撑架(23)上。 3.根据权利要求2所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的壳体上料机构(2)还包括有壳体下料通道(25)，两端分别为壳体下料预备工位和壳体下料工位，沿壳体下料通道(25)的延伸方向自壳体下料预备工位向壳体下料工位逐渐向下倾斜；第一升降装置(26)，具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与壳体支撑架(23)传动连接用以将已移动到壳体支撑架(23)上的壳体(101)输送到壳体下料预备工位；以及第一平移装置(27)，具有能沿水平方向移动的动力输出轴用以驱动已移动到壳体下料预备工位的壳体(101)向壳体下料工位移动。 4.根据权利要求1所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的转动嵌件装配机构(3)包括有转动嵌件上料转盘(31)，边缘沿周向依次设置有多个转动嵌件人工放置工位和一个转动嵌件夹取工位，能相对于工作台(1)进行间歇式转动用以将转动嵌件(102)从转动嵌件人工放置工位逐个依次输送到转动嵌件夹取工位；转动嵌件摄像装置(32)，能对转动嵌件上料转盘(31)上的转动嵌件(102)进行摄像用以判断转动嵌件(102)是否存在缺陷；转动嵌件支撑架(33)，位于转动嵌件夹取工位和转动嵌件装配工位之间；转动嵌件夹取装置(34)，能将已移动到转动嵌件夹取工位的转动嵌件(102)夹取到转动嵌件装配工位上并下压与壳体(101)完成装配或夹取到转动嵌件支撑架(33)上；壳体变形装置(35)，具有能调整夹口大小的夹爪(351)，能驱动已移动到转动嵌件装配工位处的壳体(101)变形供转动嵌件(102)进行装配；以及第二平移装置(36)，具有能沿水平方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与壳体变形装置(35)传动连接用以将壳体变形装置(35)移动到转动嵌件装配工位上。 5.根据权利要求4所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的转动嵌件装配机构(3)还包括有转动嵌件下料通道(37)，两端分别为转动嵌件下料预备工位和转动嵌件下料工位，沿转动嵌件下料通道(37)的延伸方向自转动嵌件下料预备工位向转动嵌件下料工位逐渐向下倾斜；第二升降装置(38)，具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与转动嵌件支撑架(33)传动连接用以将已移动到转动嵌件支撑架(33)上的转动嵌件(102)输送到转动嵌件下料预备工位；以及第三平移装置(39)，具有能沿水平方向移动的动力输出轴用以驱动已移动到转动嵌件下料预备工位的转动嵌件(102)向转动嵌件下料工位移动。 6.根据权利要求4所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的转动嵌件装配机构(3)还包括有激光传感器(30)，能向转动嵌件装配工位上的转动嵌件(102)发射激光用以检测转动嵌件(102)是否完成装配。 7.根据权利要求1所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的面框装配机构(4)包括有面框上料转盘(41)，边缘沿周向依次设置有多个面框人工放置工位和一个面框吸取工位，能相对于工作台(1)进行间歇式转动用以将面框(103)从面框人工放置工位逐个依次输送到面框吸取工位；以及面框吸取装置(42)，能将已移动到面框吸取工位的面框(103)吸取到面框装配工位上并下压与壳体(101)和转动嵌件(102)完成装配。 8.根据权利要求7所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的面框装配机构(4)还包括有第一光纤传感器(43)，能向面框装配工位上的面框(103)发射光信号用以检测面框(103)是否完成装配。 9.根据权利要求1所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的装配体下料机构(9)包括有合格装配体下料传动带(91)，两端分别为合格装配体卸下工位和合格装配体人工取出工位，自合格装配体卸下工位向合格装配体人工取出工位移动用以将装配体(100)从合格装配体卸下工位逐个依次输送到合格装配体人工取出工位；不合格装配体下料传动带(92)，与合格装配体下料传动带(91)并排设置，两端分别为不合格装配体卸下工位和不合格装配体人工取出工位，自不合格装配体卸下工位向不合格装配体人工取出工位移动用以将装配体(100)从不合格装配体卸下工位逐个依次输送到不合格装配体人工取出工位；以及装配体夹取装置(93)，能将已移动到装配体下料工位的装配体(100)夹取到合格装配体卸下工位或不合格装配体卸下工位上。 10.根据权利要求1～9中任一权利要求所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有控制器(12)，该控制器(12)与所述的转动盘(11)、壳体上料机构(2)、转动嵌件装配机构(3)、面框装配机构(4)和装配体下料机构(9)电连接用以控制转动盘(11)、壳体上料机构(2)、转动嵌件装配机构(3)、面框装配机构(4)和装配体下料机构(9)的运动。
所属类别：	发明专利