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原文传递货物自动分播系统及自动分播方法

专利名称：	货物自动分播系统及自动分播方法
摘要：	本发明公开了一种货物自动分播系统及自动分播方法，其中货物自动分播系统包括分播墙、运载单元以及轨道系统，分播墙上具有阵列设置的多个置货单元；运载单元用于承载并运送货物，并可将货物投送至所述置货单元；轨道系统上设有上货位置，且所述运载单元可沿所述轨道系统运动至任一所述置货单元所在的位置。本发明的货物自动分播系统及自动分播方法通过设置具有多置货单元的分播墙以及相对于分播墙运动的运载单元，且通过为任务项分配置货单元，使运载单元将属于某任务项的货物投送至对应的置货单元，通过上述类似于播种的过程，可完成对各任务项所包含货物的汇总工作，无需人工参与，效率高，出错率低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州牧星智能科技有限公司
发明人：	黄志明;刘明;赵广志;钟芳明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740351.9
公开号：	CN110342176A
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡赵
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元
主权项：	1.货物自动分播系统，其特征在于，包括：分播墙，其上具有阵列设置的多个置货单元；运载单元，其用于承载并运送货物，并可将货物投送至所述置货单元；及轨道系统，其上设有上货位置；所述运载单元可沿所述轨道系统运动至任一所述置货单元所在的位置。 2.由权利要求1所述的货物自动分播系统，其特征在于，所述分播墙上阵列设置有若干置货位，所有的所述置货单元分散设置在各置货位处，每个置货位处配设有至少一个置货单元。 3.由权利要求2所述的货物自动分播系统，其特征在于，所述置货位分为多组设置，所述轨道系统包括：主轨道，所述上货位置设置在其上；及分支轨道，多路所述分支轨道分别通向各组置货位，且各分支轨道均与所述主轨道连通。 4.由权利要求3所述的货物自动分播系统，其特征在于，所有的所述置货位呈方形阵列设置；所述主轨道包括平行设置的汇总轨道与分散轨道，汇总轨道与分散轨道之间设有过渡轨道；所有所述分支轨道平行设置在汇总轨道与分散轨道之间。 5.由权利要求1所述的货物自动分播系统，其特征在于，所述运载单元包括：行走座体，其可主动沿所述轨道系统运动；及传送组件，其在静止状态下可承载货物，其在运行状态下可将承载的货物投送至所述置货单元。 6.由权利要求1所述的货物自动分播系统，其特征在于，所述分播墙有两个，所述轨道系统设于两个分播墙之间，所述运载单元可在两个所述分播墙之间运动。 7.货物自动分播方法，基于如权利要求1-6任一项所述的货物自动分播系统，其特征在于，应用于控制单元，所述控制单元与所有运载单元通信连接；所述方法包括：控制空载的运载单元至所述上货位置承接货物；获取货物的品类数据，根据所述品类数据判断货物所对应的置货单元的编号；控制所述运载单元运动至对应编号的置货单元，并使所述运载单元将所载货物投送至所述置货单元。 8.由权利要求7所述的货物自动分播方法，其特征在于，所述方法还包括：接收未处理的任务项的列表，为未处理的任务项分配处于闲置状态的置货单元，并将相应置货单元的状态更新为已分配状态；将已分配置货单元的任务项移至处理中任务项列表；根据所述运载单元的货物分播情况，对所述处理中任务项列表中的每个任务项的状态进行更新；判断所述处理中任务项列表中是否有任务项处理完成，是则更新所述置货单元的状态为分播完成状态。 9.由权利要求8所述的货物自动分播方法，其特征在于，所述更新所述置货单元的状态为分播完成状态之后还包括：判断处于分播完成状态的置货单元中的货物是否被取走；是则将相应的置货单元的状态更新为闲置状态。 10.由权利要求7所述的货物自动分播方法，其特征在于，所述运载单元执行每一次分播作业的运动轨迹均为一顺时针或逆时针的环形轨迹。
所属类别：	发明专利