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原文传递一种智能门诊药房

专利名称：	一种智能门诊药房
摘要：	本发明公开的智能门诊药房，包括智能二级库、传送装置、补药机、发药机、药品复核机和智能药房控制系统，智能二级库，包括至少一个货架、机器人装置、至少一个进料口、至少一个出料口；传送装置，连接智能二级库和补药机，将料箱从智能二级库输送到补药机的预设位置；补药机，其补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；药品复核机，将发药机发出的药盒与处方单进行复核；智能药房控制系统，按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作。本发明公开的智能门诊药房，提高了工作效率和发药准确性，并能对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存，定期对库存自动盘点，给出药品采购建议。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉库柏特科技有限公司
发明人：	李淼;闫琳;廖圣华;李金松;袁城;王熠;张续松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910725641.6
公开号：	CN110342174A
代理机构：	北京思格颂知识产权代理有限公司
代理人：	潘珺;吕露
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	430073 湖北省武汉市高新大道999号未来科技城龙山创新园一期E2栋3楼
主权项：	1.一种智能门诊药房，包括发药机，其特征在于，还包括智能二级库、传送装置、补药机、药品复核机和智能药房控制系统，其中：智能二级库，包括至少一个货架、机器人装置、至少一个进料口、至少一个出料口，货架上设有若干存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的补料指令将料箱从进料口取至对应的存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的出料指令将料箱从存储格上取至出料口；传送装置，连接所述智能二级库和所述补药机，将料箱从所述智能二级库输送到补药机的预设位置；补药机，包括补药机器人，所述补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；药品复核机，分别与发药机、智能药房控制系统连接，将所述发药机发出的药盒与所述智能药房控制系统给出的处方单进行复核；智能药房控制系统，与所述智能二级库、传送装置、补药机、发药机电连接，按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作，并对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存。 2.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述智能二级库还包括外罩于所述至少一个货架和所述机器人装置的外壳、进料输送装置，所述进料口、出料口设置于所述外壳上，所述至少一个货架围绕所述机器人装置按多边形排布，所述出料口与所述传送装置连接。 3.如权利要求2所述的智能门诊药房，其特征在于，所述机器人装置包括机械臂和固定底座，所述机械臂与所述固定底座连接。 4.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述智能二级库还包括外罩于所述至少一个货架和所述机器人装置的外壳、循环输送装置，所述进料口、出料口设置于所述外壳上，所述机器人装置包括取送料机械手和滑轨，所述滑轨与所述货架平行设置，所述取送料机械手可滑动地嵌入所述滑轨中，所述循环输送装置沿所述进料口和所述出料口设置，并连接所述进料口和所述出料口，所述循环输送装置与所述传送装置连接。 5.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述复核机包括视觉识别单元、称重平台、判断单元，所述称重平台承载药盒，所述视觉识别单元识别称重平台上的药盒；所述判断单元将视觉识别单元输出的识别结果与所述智能药房控制系统给出的处方单进行比对，若比对结果不一致，判断单元输出复核不通过信息。 6.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述进料口和/或出料口上设有RFID读写器，用于读取料箱上的RFID标签，所述RFID读写器与所述智能药房控制系统电连接。 7.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述补药机还包括抓取平台，所述抓取平台与所述传送装置连接，所述抓取平台承载所述传送装置输送过来的料箱。 8.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述发药机还包括缓存平台和直线模组，所述缓存平台承载所述补药机器人抓取过来的药盒，所述直线模组将药盒推入所述储药槽中。 9.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述发药机还包括水平传送带和提升机，所述水平传送带设置于所述储药槽下方，所述提升机与所述水平传送带连接，所述提升机与所述出药口连接。 10.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述发药机还包括螺旋出药滑梯，所述螺旋出药滑梯与所述出药口连接。
所属类别：	发明专利