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基于磁阻传感器的车载组合导航系统
| 论文题名： | 基于磁阻传感器的车载组合导航系统 |
| 关键词： | 城市交通;道路监测;车辆定位;卫星导航 |
| 摘要： | 随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤，以全球定位系统(GPS)定位技术为主的车载导航技术得到了飞速发展。但是在城市高楼区、立交桥、隧道等特殊地段，GPS的定位信息常常中断或者定位精度大大降低。为了满足车载导航系统对精度和连续性的要求，采取辅助手段来补偿GPS定位的缺陷。 本文在比较了航位推算、惯性导航系统、GPS定位导航系统的优缺点基础上，确定了基于磁阻传感器的GPS/DR车载组合导航的系统方案。采用了卡尔曼滤波为核心算法的数据融合，来提高组合导航系统的定位精度和可靠性。本论文以C8051F020系统芯片为核心的硬件系统，主要硬件模块包括磁阻传感器、陀螺仪的信号产生和信号调理电路、里程计信号转换电路、A/D转换电路、串口通信和电源模块等。在完成硬件系统的基础上，进行了软件系统的编程和调试。为了验证基于磁阻传感器的车载组合导航系统性能，进行了系统仿真。对仿真结果进行分析，验证了组合导航系统的定位精度和可靠性比单一的导航系统有所提高和改善。最后，论文对所做的工作进行了总结，并对下一步工作提出了具体的建议。 |
| 作者： | 孔德昆 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 王雷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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