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原文传递一种液晶屏取料装置

专利名称：	一种液晶屏取料装置
摘要：	本发明属于自动化设备领域，提供了一种液晶屏取料装置，包括：机架；取料机械手，其设于所述机架上；夹盒组件，其与所述取料机械手活动连接；取料组件，其设于所述夹盒组件上；置放机构，其设于所述机架上且位于所述取料机械手侧方，所述置放机构用于放置取料机械手取出的液晶屏；当所述夹盒组件夹取保护盒时，所述取料组件能够从保护盒中吸附液晶屏。与现有技术相比，本发明的优点在于该液晶屏取料装置能够将装在保护盒内的液晶屏取出并防止到置放机构上，自动化程度高，减少人工操作的步骤，避免操作人员拿取液晶屏时液晶屏滑落而造成的损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波图锐自动化设备有限公司
发明人：	张明明;高国宾;朱志达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910549672.0
公开号：	CN110342251A
代理机构：	宁波智翔专利代理有限公司
代理人：	贺珠平
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315800 浙江省宁波市北仑区新碶明州西路491号1幢1号-50
主权项：	1.一种液晶屏取料装置，其特征在于，包括：机架；取料机械手，其设于所述机架上；夹盒组件，其与所述取料机械手活动连接；取料组件，其设于所述夹盒组件上；置放机构，其设于所述机架上且位于所述取料机械手侧方，所述置放机构用于放置取料机械手取出的液晶屏；当所述夹盒组件夹取保护盒时，所述取料组件能够从保护盒中吸附液晶屏。 2.根据权利要求1所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述夹盒组件包括：连接板，其与所述取料机械手转动连接；第一夹取件，其设于所述连接板一端，所述第一夹取件下端活动贯穿所述连接板；第二夹取件，其设于所述连接板另一端，所述第二夹取件下端与所述第一夹取件下端齐平；当所述第一夹取件与所述第二夹取件相互靠近时能够将保护盒夹起且取料组件下端能够伸入保护盒中吸附液晶屏。 3.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述第一夹取件包括第一移动电机，其与所述连接板连接，所述第一移动电机端部设置有第一夹爪，所述第一夹爪活动贯穿所述连接板，所述第一夹爪上设置有夹取凸块。 4.根据权利要求3所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述连接板上开设有夹取孔，所述第一夹爪活动贯穿所述夹取孔。 5.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述第二夹取件包括第二移动电机，其与所述连接板连接，所述第二移动电机端部设置有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有夹取凹槽。 6.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述取料组件包括若干个连接环，所述连接环均匀设置于所述连接板下端面，每个所述连接环下端均设置有吸盘。 7.根据权利要求6所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述连接板上端面上设置有卸料电机，所述卸料电机端部连接有卸料杆，所述连接板上开设有卸料孔，所述卸料杆活动贯穿所述卸料孔。 8.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述连接板下端设置有转接板，所述转接板上设置有第一感应器。 9.根据权利要求1所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述放置机构包括：置放板，其与所述机架连接，所述置放板上端设置有支撑柱；第二感应器，其设于所述置放板上，所述第二感应器用于感应支撑柱上是否放置有液晶屏；扫码相机，其与所述置放板滑动连接，所述扫码相机用于获取液晶屏上的条形码。
所属类别：	发明专利