专利名称: |
真空吸头及应用其的吸料机构 |
摘要: |
本实用新型公开了真空吸头及应用其的吸料机构,真空吸头包括吸头主体和设置在吸头主体上用于外接真空发生器的连接部,吸头主体的一端设置为吸附部,吸附部上设置有若干吸附孔,若干吸附孔成中心对称的“U”形排列,吸头主体内设置有真空吸附腔,吸头主体的另一端设置有密封部,密封部用于密封真空吸附腔,密封部上设置有通孔。本实用新型在取放设有槽口的片状材料时,一方面,能有效避免机械视觉抓边产生错误,使贴合时工件对位更加准确,提高了良品率,降低了生产成本;另一方面,吸附孔呈中心对称分布,执行抓取动作时真空吸头受力均匀,增加真空吸头使用寿命。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
领胜城科技(江苏)有限公司 |
发明人: |
徐海鹏;高强;李理 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-18T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822102541.1 |
公开号: |
CN209507049U |
代理机构: |
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
邢若兰;高之波 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
224000 江苏省盐城市东台经济开发区经八路东侧 |
主权项: |
1.真空吸头,其特征在于:包括吸头主体(1)和设置在所述吸头主体(1)上用于外接真空发生器的连接部(2), 所述吸头主体(1)一端设置为吸附部(11),所述吸附部(11)上设置有若干吸附孔(12),若干所述吸附孔(12)成中心对称的“U”形排列, 所述吸头主体(1)内设置有真空吸附腔(13), 所述吸头主体(1)另一端设置有密封部(14),所述密封部(14)用于密封所述真空吸附腔(13),并且所述密封部(14)上设置有通孔(15)。 2.根据权利要求1所述的真空吸头,其特征在于:所述连接部(2)内设置有轴向孔(21),所述轴向孔(21)与所述通孔(15)连通。 3.根据权利要求2所述的真空吸头,其特征在于:所述连接部(2)上设置有紧固螺纹孔(22)。 4.根据权利要求1所述的真空吸头,其特征在于:所述吸头主体(1)为一体化橡胶产品。 5.吸料机构,其特征在于:至少具有一个权利要求1至4中任一项所述的真空吸头(4),还包括吸头安装座(5)、连接板(6)和导向装置(7),所述真空吸头(4)设置在所述吸头安装座(5)上,所述导向装置(7)包括导柱(71)和直线轴承(72),所述导柱(71)一端连接在所述吸头安装座(5)上,另一端穿过所述连接板(6)轴套于所述直线轴承(72)。 6.根据权利要求5所述的吸料机构,其特征在于:所述导柱(71)上套接有弹簧(73)。 7.根据权利要求5所述的吸料机构,其特征在于:所述导柱(71)上端设置有限位环(74)。 8.根据权利要求5所述的吸料机构,其特征在于:所述吸头安装座(5)设置有第一安装槽(51)和与之相对应的第二安装槽(52),所述第一安装槽(51)的轴线和所述第二安装槽(52)的轴线在同一条直线上,所述第一安装槽延伸至所述吸头安装座(5)的上表面,所述第二安装槽延伸至所述吸头安装座(5)的下表面,所述吸附部(11)安装于所述第一安装槽(51),并且所述吸附部(11)下端凸出于所述吸头安装座(5)的下表面,所述密封部(14)安装在所述第二安装槽(52)内。 9.根据权利要求6所述的吸料机构,其特征在于:所述真空吸头(4)材料为电木,所述真空吸头(4)的所述吸附部(11)设置有缓冲层(41),所述缓冲层(41)材料为海绵。 |
所属类别: |
实用新型 |