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原文传递新型变距吸头及应用其的包装机

专利名称：	新型变距吸头及应用其的包装机
摘要：	本实用新型公开了新型变距吸头及应用其的包装机。该变距吸头包括推杆，推杆前端固定前滑块，推杆后端穿套后滑块，每个轴段上穿套有一个中间滑块，两个墙板两端分别通过一根导轨垂直连接成为矩形框架，后滑块固定在两个导轨内侧面后端，前滑块以及中间滑块滑动连接在导轨上，前滑块以及每个中间滑块下端固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘，每个气管接头下端连通一个真空吸盘，导轨内侧设有若干个凸出的限位块，夹紧气缸的伸缩端穿过后侧的墙板连接于推杆后端。本实用新型具有变间距转移产品，生产效率高，产品摆放精度高，降低维修稼动率的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州领裕电子科技有限公司
发明人：	范红鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821392976.8
公开号：	CN208963410U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邢若兰;高之波
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇长平路8号A栋
主权项：	1.新型变距吸头，其特征在于，包括推杆(1)，所述推杆(1)为多阶梯轴，所述推杆(1)上设有若干个轴段(100)，相邻所述轴段(100)结合处形成轴肩(101)，所述推杆(1)前端固定前滑块(4)，所述推杆(1)后端穿套后滑块(5)，每个所述轴段(100)套设一个中间滑块(6)，两个平行设置的墙板(2)两端分别通过一根导轨(3)垂直连接成为矩形框架，两个所述墙板(2)上表面连接夹紧连接头(10)，所述后滑块(5)固定在两个所述导轨(3)内侧面后端，所述前滑块(4)以及所述中间滑块(6)滑动连接在所述导轨(3)上，所述前滑块(4)以及每个所述中间滑块(6)上表面分别固定两个气管接头(7)且下表面固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘(8)，每个所述气管接头(7)下端连通一个所述真空吸盘(8)，所述导轨(3)内侧设有若干个凸出的限位块(31)，每个所述限位块(31)位于所述中间滑块(6)或所述前滑块(4)前端，夹紧气缸(9)固定于后侧的所述墙板(2)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端穿过后侧的所述墙板(2)连接于所述推杆(1)后端，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)伸出，所述轴肩(101)能够贴合并推动前端的所述中间滑块(6)向前移动，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变大，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)回缩，所述前滑块(4)能够推动所述中间滑块(6)向后移动，并通过所述限位块(31)定位，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变小。 2.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述中间滑块(6)中间两侧对称设有垫高块(62)。 3.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述墙板(2)中心形成有第一通孔(23)，所述推杆(1)后端面中心形成有第一螺纹盲孔(102)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端穿过所述第一通孔(23)固定在所述第一螺纹盲孔(102)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端和所述导轨(3)平行设置, 所述推杆(1)前端的所述轴段(100)端面中心形成有第二螺纹盲孔(103)，所述前滑块(4)中心设有第二通孔(42)，所述第二通孔(42)穿套于前端的所述轴段(100)，前端的所述轴肩(101)贴合定位所述前滑块(4)，螺纹件旋转进入所述第二螺纹盲孔(103)固定所述前滑块(4)。 4.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述前滑块(4)两侧面中心形成有第一凹槽(41)，所述中间滑块(6)两侧面中心形成有第二凹槽(61)，所述第一凹槽(41)以及所述第二凹槽(61)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同。 5.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述后滑块(5)两侧面中心形成有第三凹槽(51)，所述第三凹槽(51)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同，所述导轨(3)中间设有第二阶梯通孔(33)，所述第三凹槽(51)内壁中心形成有第四螺纹盲孔(52)，圆柱头螺钉通过所述第二阶梯通孔(33)固定在所述第四螺纹盲孔(52)，所述墙板(2)设有两侧面中心形成有第四凹槽(21)，所述第四凹槽(21)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同，所述导轨(3)两端设有第一阶梯通孔(32)，所述第四凹槽(21)内壁中心形成有第三螺纹盲孔(22)，圆柱头螺钉通过所述第一阶梯通孔(32)固定在所述第三螺纹盲孔(22)。 6.包装机，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的新型变距吸头(02)，所述变距吸头(02)的所述夹紧连接头(10)固定于机械手(05)，所述机械手(05)固定在工作台(01)上表面一侧后端，所述机械手(05)前端设有换料组件(03)，所述换料组件(03)上设置有吸塑盘(030)，所述工作台(01)另一侧设有冲裁机(04)，所述冲裁机(04)冲裁料带加工出若干个产品，所述机械手(05)将所述变距吸头(02)移动至所述冲裁机(04)上端，所述夹紧气缸(9)收缩，所述真空吸盘(8)的间距变小，所述机械手(05)下降，所述真空吸盘(8)吸附产品，所述机械手(05)移动至所述换料组件(03)上方，所述夹紧气缸(9)伸出，所述真空吸盘(8)的间距变大，所述机械手(05)下降，所述真空吸盘(8)放置产品至所述吸塑盘(030)。 7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述换料组件(03)包括上移动架(031)、下移动架(032)以及侧架(033)，所述下移动架(032)以及所述上移动架(031)上端分别放置两个所述吸塑盘(030)，所述下移动架(032)位于所述上移动架(031)内，所述下移动架(032)下表面中间固定于第一气缸(034)的伸缩端，所述第一气缸(034)固定于所述侧架(033)中间，所述上移动架(031)下表面一端固定于第二气缸(035)的伸缩端，所述第二气缸(035)固定于所述侧架(033)一端，所述上移动架(031)下表面通过滑轨滑块(036)固定于所述侧架(033)另一端。 8.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述冲裁机(04)前端设有导正组件(06)，所述冲裁机(04)后侧设有拉料机构(07),所述导正组件(06)以及所述拉料机构(07)外侧分别设有一个收卷料辊，所述收卷料辊连续输送料带，所述导正组件(06)为料带导向防走偏，所述拉料机构(07)拉紧料带。 9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述导正组件(06)包括支架(061)，所述支架(061)上设置有两个第一导向块(062)，所述第一导向块(062)内侧设有第一料槽(0621)，两个所述第一料槽(0621)之间的宽度和料带宽度相配，所述支架(061)前侧设有导偏辊(063)，所述导偏辊(063)上设有两个导偏轮(064)，所述导偏轮(064)上设有限位环(0641)，所述限位环(0641)之间距离和所述料带宽度相配，所述冲裁机(04)两端设有第二导向块(041)，所述第二导向块(041)内侧设有第二料槽(042)，两个所述第二料槽(042)之间的宽度和料带宽度相配，所述拉料机构(07)后侧设有托辊组件(010)，所述工作台(01)上垂直设置有保护板(011)。 10.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述工作台(01)前侧还设有检测组件(08)，所述检测组件(08)包括传感器(081)，所述传感器(081)位于料带下方，所述传感器(081)固定于可调支架(082)上，所述可调支架(082)固定于所述工作台(01)前侧，所述工作台(01)一侧还设置有控制组件(09)，所述控制组件(09)上包括操作台(091)，所述操作台(091)上设有显示屏(092)以及按钮(093)。
所属类别：	实用新型