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原文传递一种立体物流仓储周转系统

专利名称：	一种立体物流仓储周转系统
摘要：	本实用新型公开了一种立体物流仓储周转系统，属于仓储设备技术领域。本实用新型的立体物流仓储周转系统，包括：一个或多个储物层，每个所述储物层设置一个或多个泊位；电梯，贯穿所述一个或多个储物层，并在一个或多个储物层之间上下移动；驱动系统，用于驱动所述货物从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内，和驱动所述货物在各个泊位之间流转；以及，出入口，连通所述电梯，用于在存入和取出所述货物时存放所述货物。本实用新型的立体物流仓储周转系统，立体化设计，充分利用空间，自动实现货物的存取，具有更高的周转效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
发明人：	金磊;河津孝成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821323303.7
公开号：	CN209506747U
代理机构：	山东重诺律师事务所
代理人：	刘会晴
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	266603 山东省青岛市莱西市姜山镇李家屯村村东
主权项：	1.一种立体物流仓储周转系统，其特征在于，包括：一个或多个储物层，每个所述储物层设置一个或多个泊位；电梯，贯穿所述一个或多个储物层，并在一个或多个储物层之间上下移动；驱动系统，用于驱动货物从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内，和驱动所述货物在各个泊位之间流转；出入口，连通所述电梯，用于在存入和取出所述货物时存放所述货物；托盘存储装置，用于存放承托货物的托盘；以及，驱动系统还用于驱动所述托盘在所述托盘存储装置和所述电梯之间流转；其中，所述驱动系统包括分别设置在每个泊位下方的、电梯轿厢底部的和托盘存储装置底部的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的立体物流仓储周转系统，其特征在于，所述每个储物层包括若干个矩阵式泊位。 3.根据权利要求1所述的立体物流仓储周转系统，其特征在于，所述驱动机构为AGV驱动机构或全向轮或多向轮。 4.根据权利要求1所述的立体物流仓储周转系统，其特征在于，所述托盘存储装置包括：平行设置的两个臂架、设置在臂架上的链传动装置，链传动装置的链轮铰接在臂架的上、下两端，张紧在链轮上的链条设置有卡爪，所述链轮由电机驱动转动，两个臂架之间的卡爪相对应设置，相对应的两个卡爪上放置所述托盘。 5.根据权利要求4所述的立体物流仓储周转系统，其特征在于，所述托盘存储装置还包括托盘存储控制系统，用于驱动所述托盘从所述两个臂架之间移入和移出。 6.根据权利要求5所述的立体物流仓储周转系统，其特征在于，所述托盘存储控制系统包括：第一检测装置，安装在所述托盘存储装置的底部，用于检测所述托盘下移到所述托盘存储装置的底部的位置信息；控制装置，接收所述检测装置检测到的所述托盘下移的位置信息，并在所述托盘下移到所述托盘存储装置的底部设定位置时，控制驱动机构驱动所述托盘从两个所述臂架之间移出。 7.根据权利要求1所述立体物流仓储周转系统，其特征在于，所述驱动系统为基于舵轮的载车板驱动系统，包括：舵轮，所述舵轮设置在驱动框架上，位于载车板的底部，所述舵轮的驱动轮和载车板底部抵触，所述驱动轮在转动电机的驱动下转动时驱动载车板移动；转向电机，通过传动装置连接所述舵轮，以驱动所述舵轮转向；控制装置，和所述舵轮的转动电机和转向电机连接，用于控制舵轮的转动电机和转向电机转动，以控制载车板向任意方向移动。 8.根据权利要求7所述的立体物流仓储周转系统，其特征在于，所述基于舵轮的载车板驱动系统，还包括：升降机构，安装在驱动框架上，和所述舵轮连接，用于驱动所述舵轮上升和下降；在所述舵轮需要转向时，所述升降机构下降，在所述舵轮完成转向时，所述升降机上升。
所属类别：	实用新型