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原文传递无人机云台故障监测方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	无人机云台故障监测方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明实施例提供了一种无人机云台故障监测方法及设备。其中，所述方法包括：若无人机云台处于运行状态，从无人机云台开始运行后的任一时刻起，至无人机云台停止运行的时刻，将经过的时长划分为若干段，并对若干段时长中的每一时长段，均建立一标准比对信号，反复加密直至将若干段时长中的最后一时长段中的故障检测信号进行抽样，与倒数第二时长段中得到的加密信号进行共同封装，得到最终加密信号；若最终加密信号，与若干段时长内的最后一时长段的标准比对信号不同，则从最终加密信号逆向检查各个加密信号，直至发现出现故障的时长段，并对出现故障的时长段内的无人机云台工作状态进行查验。本发明可以针对性地对无人机云台故障进行排查。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉大势智慧科技有限公司
发明人：	刘湘泉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910676910.4
公开号：	CN110341974A
代理机构：	武汉明正专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	江沣
分类号：	B64D45/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷金融港B18栋8层
主权项：	1.一种无人机云台故障监测方法，其特征在于，包括：若无人机云台处于运行状态，从无人机云台开始运行后的任一时刻起，至无人机云台停止运行的时刻，将经过的时长划分为若干段，并对若干段时长中的每一时长段，均建立一标准比对信号，选取若干段时长中的第一时长段，并在所述第一时长段中对故障监测信号进行抽样，得到第一加密信号，将所述第一加密信号传送至所述若干段时长中的第二时长段，将所述第二时长段中的故障检测信号进行抽样，将抽样信号与所述第一加密信号共同封装为第二加密信号，将所述第二加密信号传送至所述若干段时长中的第三时长段，将所述第三时长段中的故障检测信号进行抽样，将抽样信号与所述第二加密信号共同封装为第三加密信号，反复加密直至将所述若干段时长中的最后一时长段中的故障检测信号进行抽样，与倒数第二时长段中得到的加密信号进行共同封装，得到最终加密信号；若所述最终加密信号，与所述若干段时长内的最后一时长段的标准比对信号不同，则从所述最终加密信号逆向检查各个加密信号，直至发现出现故障的时长段，并对所述出现故障的时长段内的无人机云台工作状态进行查验；其中，所述第一时长段至所述最后一时长段中的所有时长段，均按从当前到未来的时间方向划分。 2.根据权利要求1所述的无人机云台故障监测方法，其特征在于，所述并在所述第一时长段中对故障监测信号进行抽样，包括：抽取故障监测信号中的特征信号，并将所述特征信号归一化。 3.根据权利要求1所述的无人机云台故障监测方法，其特征在于，所述故障监测信号，包括：电压、电流、压力、扭矩、无线电频率和/或电磁脉冲。 4.根据权利要求1所述的无人机云台故障监测方法，其特征在于，所述则从所述最终加密信号逆向检查各个加密信号，直至发现出现故障的时长段，包括：以逆向为序，将每个时长段的加密信号与所述每个时长段的标准比对信号进行比对，若首次出现一时长段的加密信号与所述一时长段的标准比对信号相同，则判定所述一时长段的下一时长段中，无人机云台发生故障。 5.根据权利要求1所述的无人机云台故障监测方法，其特征在于，还包括：若所述最终加密信号，与所述若干段时长内的最后一时长段的标准比对信号相同，则判定无人机云台无故障。 6.根据权利要求1所述的无人机云台故障监测方法，其特征在于，所述将抽样信号与所述第一加密信号共同封装为第二加密信号，包括：将抽样信号与所述第一加密信号，按照顺序或逆序关系进行共同封装。 7.一种无人机云台故障监测装置，其特征在于，包括：信号加密模块，用于若无人机云台处于运行状态，从无人机云台开始运行后的任一时刻起，至无人机云台停止运行的时刻，将经过的时长划分为若干段，并对若干段时长中的每一时长段，均建立一标准比对信号，选取若干段时长中的第一时长段，并在所述第一时长段中对故障监测信号进行抽样，得到第一加密信号，将所述第一加密信号传送至所述若干段时长中的第二时长段，将所述第二时长段中的故障检测信号进行抽样，将抽样信号与所述第一加密信号共同封装为第二加密信号，将所述第二加密信号传送至所述若干段时长中的第三时长段，将所述第三时长段中的故障检测信号进行抽样，将抽样信号与所述第二加密信号共同封装为第三加密信号，反复加密直至将所述若干段时长中的最后一时长段中的故障检测信号进行抽样，与倒数第二时长段中得到的加密信号进行共同封装，得到最终加密信号；故障检测模块，用于若所述最终加密信号，与所述若干段时长内的最后一时长段的标准比对信号不同，则从所述最终加密信号逆向检查各个加密信号，直至发现出现故障的时长段，并对所述出现故障的时长段内的无人机云台工作状态进行查验；其中，所述第一时长段至所述最后一时长段中的所有时长段，均按从当前到未来的时间方向划分。 8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行如权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法。
所属类别：	发明专利