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原文传递一种放射性废物桶的转运系统及方法

专利名称：	一种放射性废物桶的转运系统及方法
摘要：	本发明公开了一种放射性废物桶的转运系统及方法，所述转运系统包括水平转移系统和空间搬运系统，所述水平转移系统用于将放射性废物桶从位置S1水平转移到位置S2；所述空间搬运系统用于将放射性废物桶从位置S2搬运至指定存放点S3，和/或将放射性废物桶从存放点S3搬运至另一存放点S4。所述空间搬运系统包括升降装置，所述升降装置包括吊架，所述吊架中心为中空结构，所述中空结构的下端具有开口，所述开口可容纳放射性废物桶上端伸进中空结构内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国船舶重工集团公司第七一九研究所
发明人：	张宇;吴勇;张润林;向超;曾保平;姜勇;龚亚军;汪琦;范卓;贺学明;马志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910722657.1
公开号：	CN110342247A
代理机构：	湖北高韬律师事务所
代理人：	罗凡
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430064 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号
主权项：	1.一种放射性废物桶的转运系统，其特征在于：所述转运系统包括水平转移系统和空间搬运系统，所述水平转移系统用于将放射性废物桶从位置S1水平转移到位置S2；所述空间搬运系统用于将放射性废物桶从位置S2搬运至指定存放点S3，和/或将放射性废物桶从存放点S3搬运至另一存放点S4。 2.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述空间搬运系统包括升降装置，所述升降装置包括吊架，所述吊架中心为中空结构，所述中空结构的下端具有开口，所述开口可容纳放射性废物桶上端伸进中空结构内。 3.根据权利要求2所述的转运系统，其特征在于，所述升降装置还包括固定架，所述固定架上具有垂向导轨，所述吊架上具有滑块，所述滑块设置在垂向导轨上；所述吊架上固定有驱动装置，所述固定架上固定有垂向齿条，所述驱动装置通过齿轮与固定架上的齿条啮合驱动吊架升降。 4.根据权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述吊架为四块板围成的框架结构；所述驱动装置为电机，所述电机横向固定在吊架其中一块板的上部，所述电机设置在吊架的中空结构内。 5.根据权利要求1-4任一项所述的转运系统，其特征在于，所述吊架下方具有抓取装置；所述抓取装置包括抓臂，每个所述抓臂上设置有两个夹指，所述两个夹指为上夹指和下夹指，所述两个夹指呈八字形，所述两个夹指的张开角度可调。 6.根据权利要求5所述的转运系统，其特征在于，所述上夹指的下端为齿轮结构，所述下夹指的上端为齿轮结构，所述上夹指的下端和下夹指的上端通过齿啮合。 7.根据权利要求6所述的转运系统，其特征在于，所述上夹指顶端为圆角结构，所述下夹指底端具有夹板，所述夹板为弧形。 8.根据权利要求6-7任一项所述的转运系统，其特征在于，所述转运系统还包括转运架，所述固定架设置在转运架上，所述固定架可在转运架上横向和纵向移动。 9.根据权利要求8所述的转运系统，其特征在于，所述转运系统能同时用于体积为200L和400L的放射性废物桶的转运。 10.根据权利要求9所述的转运系统转运放射性废物桶的方法，其特征在于，所述方法包括：水平转移系统将放射性废物桶从位置S1水平转移到位置S2；空间搬运系统再将放射性废物桶从S2位置搬运至指定存放点S3，和/或将放射性废物桶从存放点S3搬运至另一存放点S4。
所属类别：	发明专利