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原文传递一种用于放射性废物桶的抓取装置及方法

专利名称：	一种用于放射性废物桶的抓取装置及方法
摘要：	本发明公开了一种用于放射性废物桶的抓取装置及方法，所述抓取装置包括至少三个抓臂，每个抓臂上设置有两个夹指，所述两个夹指为上夹指和下夹指，所述两个夹指呈八字形。所述上夹指的下端为齿轮状，所述下夹指的上端为齿轮状，所述上夹指的下端和下夹指的上端通过齿啮合。所述下夹指底端具有夹板，所述夹板内侧面为弧形。本发明的用于放射性废物桶的抓取装置，结构简单、防摆效果好、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、能有效提高转运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国船舶重工集团公司第七一九研究所
发明人：	张宇;吴勇;张润林;向超;曾保平;姜勇;龚亚军;汪琦;范卓;贺学明;马志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910722665.6
公开号：	CN110395576A
代理机构：	湖北高韬律师事务所
代理人：	罗凡
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430064 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号
主权项：	1.一种用于放射性废物桶的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括至少三个抓臂，每个抓臂上设置有两个夹指，所述两个夹指为上夹指和下夹指，所述两个夹指呈八字形。 2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述上夹指的下端为齿轮状，所述下夹指的上端为齿轮状，所述上夹指的下端和下夹指的上端通过齿啮合。 3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述上夹指顶端为圆角结构。 4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述下夹指底端具有夹板，所述夹板内侧面为弧形。 5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述夹板的内侧面圆弧半径为390-400mm。 6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括驱动机构，所述驱动机构与上夹指的下端连接；所述驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆传动机构。 7.根据权利要求1-6任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括平行臂，所述平行臂与下夹指平行。 8.根据权利要求7任一项所述的抓取装置，其特征在于，平行臂上端与抓臂通过转动副连接，具有连接点M1；平行臂下端与夹板通过转动副连接，具有连接点M2；下夹指上端与抓臂通过转动副连接，具有连接点M4；下夹指下端与夹板通过转动副连接，具有连接点M3；连接点M1、M2、M3、M4分别为转动副的转轴圆心；连接点M1、M2、M3、M4的连线构成平行四边形。 9.根据权利要求1-8任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置能同时用于体积为200L和400L的放射性废物桶的抓取。 10.根据权利要求9所述的抓取装置抓取放射性废物桶的方法，其特征在于，所述方法包括：上夹指和下夹指夹角缩小，夹板与放射性废物桶接触，上夹指与放射性废物桶上端边沿接触，上夹指对放射性废物桶形成支撑，夹板的内侧弧面与放射性废物桶外圆周接触，对放射性废物桶形成夹持。
所属类别：	发明专利