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原文传递一种爬楼小车

专利名称：	一种爬楼小车
摘要：	本发明提供了一种爬楼小车，在车架上设置主动行驶模块和上楼模块；上楼模块包括了前支撑装置与后支撑装置；所述前支撑装置包含可升降的前主杆与前舵机，且所述前主杆下侧末端连接只可做向前旋转的前从动轮；所述后支撑模块模块包含可升降的后主杆与后舵机，且所述后主杆下侧末端连接只可做向前旋转的后从动轮；所述前从动轮处在左后轮和右后轮前方的中间位置，后从动轮处在左前轮和右前轮后方的中间位置；所述爬楼小车设置有主控板、前轮距离传感器和后轮距离传感器及车头距离传感器。本发明无需对车体进行大幅度改动、无需对车轮进行更换的同时，实现了小车的上台阶，且所需零件价格较为低廉，制作工艺相对简单。同时，所述发明可作为附加模块被较为简单地添加至其他机械结构中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江科技学院
发明人：	董桂丽;陈雨中;李涵峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910535510.1
公开号：	CN110341823A
代理机构：	浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人：	刘晓春
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	310000 浙江省杭州市留下小和山路1号
主权项：	1.一种爬楼小车，其特征在于：包括车架，在所述车架上设置主动行驶模块和上楼模块；所述主动行驶模块包含：左前轮、右前轮、左后轮、右后轮以及它们各自的驱动电机(5)；所述上楼模块包括了前支撑装置与后支撑装置；所述前支撑装置包含可升降的前主杆(2)与前舵机(20)，且所述前主杆(2)下侧末端连接只可做向前旋转的前从动轮(23)；所述后支撑模块模块包含可升降的后主杆(3)与后舵机(9)，且所述后主杆(3)下侧末端连接只可做向前旋转的后从动轮(8)；前从动轮(23)处在左后轮和右后轮前方的中间位置，后从动轮(8)处在左前轮和右前轮后方的中间位置；所述爬楼小车设置有主控板(11)、前轮距离传感器(16)和后轮距离传感器(10)及车头距离传感器(14)，所述主动行驶模块的驱动电机、上楼模块中的的驱动电机、前轮距离传感器(16)和后轮距离传感器(10)及车头传感器与所述主控板(11)相连。 2.根据权利要求1所述的一种爬楼小车，其特征在于：所述前主杆(2)为圆弧形，中间含有槽，且沿圆弧形的内侧设置有齿，形成圆弧形齿条；所述前方舵机(20)与第一齿轮(21)连接而能够驱动第一齿轮(21)旋转；所述第一齿轮(21)与前主杆的圆弧形齿条啮合，第一齿轮的轴穿过所述槽。 3.根据权利要求1所述的一种爬楼小车，其特征在于：所述车架(1)上设置前主杆(2)运动的导向结构(19)；所述导向结构(19)的弧度与前主杆(2)的弧度相吻合，前主杆(2)可穿过导向结构(19)自由滑动。 4.根据权利要求1所述的一种爬楼小车，其特征在于：所述后主杆(3)为长条形，中间含有槽，且沿主杆(3)的一侧设置有齿，形成长条形齿条；所述后方舵机(9)与第二齿轮(4)连接而能够驱动第二齿轮(4)旋转；所述第二齿轮(4)与前主杆的圆弧形齿条啮合，第二齿轮的轴穿过所述槽。 5.根据权利要求1所述的一种爬楼小车，其特征在于：所述车架(1)上设置后主杆(3)运动的导向结构(24)；后主杆(3)可穿过导向结构(24)自由滑动。 6.根据权利要求1所述的一种爬楼小车，其特征在于：所述前从动轮(23)内侧有棘齿，且前主杆(2)上设置棘轮扣(22)；所述棘轮扣(22)与棘齿啮合，使前从动轮单向向前转动。 7.根据权利要求1所述的一种爬楼小车，其特征在于：所述后从动轮(8)内侧有棘齿，且后主杆(3)上设置棘轮扣(7)；所述棘轮扣(7)与棘齿啮合，使后从动轮单向向前转动。
所属类别：	发明专利