详情

原文传递一种载物爬楼小车

专利名称：	一种载物爬楼小车
摘要：	本发明属于运输工具技术领域，具体涉及一种载物爬楼小车，包括车架及设于车架底盘后端的三角轮，车架底盘前端还设有组合轮，组合轮包括V字型轮盘及其两端连接的前轮和后轮、第一齿轮组、支撑杆轮、缺齿齿轮；上台阶时，所述缺齿齿轮处于空行程状态，支撑杆轮位于前轮前端以使支撑杆轮与楼梯台阶竖直面接触，继而使前轮以支撑杆轮的轮为支点向上活动至下一台阶；到下一台阶时，所述缺齿齿轮处于与第一齿轮组啮合状态以使支撑杆轮复位至前轮前端。本发明的所述的载物爬楼小车通过在前轮上设置支撑杆轮，不仅能避免车架撞到楼梯，而且利用杠杆原理能节省力气，从而提高了搬运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州电子科技大学
发明人：	陈国金;吴汪洋;陈昌;彭涛;刘其
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910240814.5
公开号：	CN109823386A
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司
代理人：	周希良;王日精
分类号：	B62B5/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B5
申请人地址：	310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号
主权项：	1.一种载物爬楼小车，包括车架及设于车架底盘后端的三角轮，其特征在于，所述车架底盘前端还设有组合轮，所述组合轮包括V字型轮盘及其两端连接的前轮和后轮、第一齿轮组、支撑杆轮、缺齿齿轮；所述第一齿轮组用于联接前轮和后轮以使前轮和后轮同步转动，所述第一齿轮组还用于与缺齿齿轮配合以联动支撑杆轮；上台阶时，所述缺齿齿轮处于空行程状态，支撑杆轮位于前轮前端以使支撑杆轮与楼梯台阶竖直面接触，继而使前轮以支撑杆轮的轮为支点向上活动至下一台阶；到下一台阶时，所述缺齿齿轮处于与第一齿轮组啮合状态以使支撑杆轮复位至前轮前端。 2.如权利要求1所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述一种载物爬楼小车还具有驱动机构，所述驱动机构用于驱动三角轮和/或组合轮动作。 3.如权利要求2所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机、第一驱动轮，所述第一驱动轮与第一齿轮组配合，所述减速电机通过驱动第一驱动轮转动以带动第一齿轮组动作进而驱动前轮和后轮同步转动。 4.如权利要求3所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述载物爬楼小车还具有第二齿轮组，所述第二齿轮组用于联接三角轮的各轮以使三角轮的各轮同步转动。 5.如权利要求4所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述驱动机构还包括第二驱动轮、传动件，所述传动件用于将第一驱动轮和第二驱动轮联动，所述第二驱动轮用于带动第二齿轮组动作进而驱动三角轮的各轮同步转动。 6.如权利要求5所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述传动件为传动带。 7.如权利要求6所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述车架底盘后端并列设置有若干联动的三角轮。 8.如权利要求7所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，车架底盘前端并列设置有若干联动的组合轮。 9.如权利要求1-8任一项所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述车架上还设有机械手，所述机械手用于抓取、搬运物件。
所属类别：	发明专利