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原文传递一种模组上下线机构

专利名称：	一种模组上下线机构
摘要：	本实用新型提供一种模组上下线机构，包括移载机构、升降机构和吸取机构，移载机构包括固定机架、时规皮带、横移伺服马达、同步轮和两个互相平行的线性滑轨，升降机构包括升降机架、升降伺服马达与单轴机器人，吸取机构包括夹爪导正滑轨、两个夹爪调整气缸、两个夹爪、吸盘组导正滑轨、两个吸盘组调整气缸、吸盘组和吸盘升降气缸。本实用新型提供一种根据产品尺寸大小调整治具且兼容不同产品使用同一治具的模组上下线机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	广运机电(苏州)有限公司
发明人：	谢明智;汪军忠;石振伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920058289.0
公开号：	CN209536431U
代理机构：	南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人：	史慧敏
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区越溪镇溪霞路8号
主权项：	1.一种模组上下线机构，其特征在于，包括移载机构、升降机构和吸取机构；所述移载机构包括固定机架、时规皮带、横移伺服马达、同步轮和两个互相平行的线性滑轨，所述固定机架的底部的两端分别与两个所述线性滑轨滑动连接，所述时规皮带的两端分别套设于所述横移伺服马达和所述同步轮上，所述固定机架的一侧设有压块，所述时规皮带的中部通过所述压块与所述固定机架固定连接；所述升降机构包括升降机架、升降伺服马达与单轴机器人，所述单轴机器人为滚珠丝杆传动型单轴机器人，所述单轴机器人包括丝杆和设于所述丝杆上的螺母，所述丝杆与所述线性滑轨垂直，所述单轴机器人的一侧与所述固定机架固定连接，所述单轴机器人设于两个所述线性滑轨之间的所述固定机架上，所述升降伺服马达设于所述单轴机器人顶部且与所述丝杆连接，所述升降机架的一侧与所述螺母之间连接有螺母座；所述吸取机构包括夹爪导正滑轨、两个夹爪调整气缸、两个夹爪、吸盘组导正滑轨、两个吸盘组调整气缸、吸盘组和吸盘升降气缸，所述夹爪导正滑轨的中部与所述升降机架的底部固定连接，所述夹爪导正滑轨的两端分别设有两个滑动块，两个所述夹爪分别通过两个所述滑动块与所述夹爪导正滑轨滑动连接，所述夹爪导正滑轨的中部的两侧设有两个所述夹爪调整气缸，两个所述夹爪调整气缸均包括推动杆，两个所述夹爪调整气缸的推动杆分别与两个所述滑动块连接；所述吸盘升降气缸固定的设于所述升降机架上，所述吸盘升降气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述吸盘组导正滑轨的中部固定连接，所述吸盘组包括两个相对的泡棉吸盘，所述吸盘组导正滑轨的两端分别设有两个所述滑动块，两个所述泡棉吸盘分别通过两个所述滑动块与所述吸盘组导正滑轨滑动连接，所述吸盘组导正滑轨的中部的两侧设有两个所述吸盘组调整气缸，两个所述吸盘组调整气缸均包括推动杆，两个所述吸盘组调整气缸的推动杆分别与两个所述滑动块连接。 2.根据权利要求1所述的一种模组上下线机构，其特征在于，两个所述泡棉吸盘相对的侧面上设有压力测试纸。 3.根据权利要求1所述的一种模组上下线机构，其特征在于，所述固定机架的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部的两端分别设有两个滑块，所述滑板通过所述滑块与所述线性滑轨滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种模组上下线机构，其特征在于，所述固定机架通过所述滑板与所述线性滑轨滑动连接。
所属类别：	实用新型