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原文传递 用于检查资产的方法和装置
专利名称: 用于检查资产的方法和装置
摘要: 公开了一种用于检查旋转资产的方法和装置。在一个实施方案中,所述检查装置可以包括纹理图案投射系统,所述纹理图案投射系统用于将纹理图案投射到对象表面上以提供额外的表面细节从而提高立体图像匹配,在另一实施方案中,所述检查装置可以被配置成在旋转对象在不同的照明模式下位于选定位置或触发位置时保存所述对象的选定图像。可以传输所述所保存的选定图像并且将所述所保存的选定图像存储在基于云的服务器中且通过自动化方式进行分析。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 美国;US
申请人: 通用电气公司
发明人: 克拉克·亚历山大·本多尔
专利状态: 有效
申请日期: 2018-02-08T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-18T00:00:00+0800
申请号: CN201880014486.0
公开号: CN110352346A
代理机构: 北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人: 马爽;臧建明
分类号: G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 美国纽约州
主权项: 1.一种用于检查资产的装置,所述装置包括: 探头,所述探头包括: 具有第一视场的第一图像传感器和具有第二视场的第二图像传感器,所述第一图像传感器和所述第二图像传感器被配置成获得立体图像, 一个或多个检查模式光发射器,所述一个或多个检查模式光发射器被配置成在检查模式期间提供所述资产的照明,以及 纹理图案投射系统,所述纹理图案投射系统用于将纹理图案投射于所述资产上,所述纹理图案投射系统包括 一个或多个测量模式光发射器,所述一个或多个测量模式光发射器被配置成在测量模式期间提供所述资产的照明, 纹理图案,所述纹理图案定位成靠近所述一个或多个测量模式光发射器,以及 纹理图案光学系统,所述纹理图案光学系统用于将所述纹理图案投射到所述资产上,其中所述纹理图案位于所述一个或多个测量模式光发射器与所述纹理图案光学系统之间。 2.如权利要求1所述的装置,所述装置还包括用于所述第一图像传感器的第一光学系统,所述第一光学系统包括第一棱镜。 3.如权利要求2所述的装置,其中所述第一光学系统还包括所述第一图像传感器的第一有效区域的顶部上的第二棱镜。 4.如权利要求3所述的装置,其中所述第一棱镜是直角棱镜且所述第二棱镜是直角棱镜。 5.如权利要求1所述的装置,其中所述纹理图案投射系统位于所述一个或多个检查模式光发射器与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器之间。 6.如权利要求1所述的装置,其中所述纹理图案是沉积在位于所述一个或多个测量模式光发射器的顶部上的玻璃窗上的不透明图案。 7.如权利要求6所述的装置,其中所述纹理图案是点的半随机布置。 8.如权利要求1所述的装置,其中所述一个或多个检查模式光发射器是白色发光二极管。 9.如权利要求1所述的装置,其中所述一个或多个测量模式光发射器是单色发光二极管。 10.如权利要求1所述的装置,其中所述纹理图案光学系统包括用于将所述纹理图案投射到所述资产上的一个或多个透镜。 11.一种用于使用检查装置来检查资产的方法,所述方法包括: (a)在第一照明模式下操作所述检查装置; (b)捕获所述第一照明模式下的所述资产的图像; (c)确定所述资产是否处于所述图像中的预定触发位置; (d)当所述资产处于所述预定触发位置时保存所述第一照明模式下的所述资产的第一图像; (e)在第二照明模式下操作所述检查装置; (f)捕获所述第二照明模式下的所述资产的第二图像;以及 (g)保存所述第二照明模式下的所述资产的所述第二图像。 12.如权利要求11所述的方法,其中所述第一照明模式是检查模式,其中所述检查装置使用白色漫射光照射所述资产,且所述第二照明模式是测量模式,其中所述检查装置将纹理图案投射于所述资产的所述表面上。 13.如权利要求11所述的方法,其中所述第一照明模式是测量模式,其中所述检查装置将纹理图案投射于所述资产的所述表面上,且所述第二照明模式是检查模式,其中所述检查装置使用白色漫射光照射所述资产。 14.如权利要求11所述的方法,其中所述第一照明模式下的所述资产的所述图像是包括第一视场图像和第二视场图像的立体图像,且所述资产是旋转的涡轮叶片,并且其中所述确定所述资产是否处于所述图像中的预定触发位置的步骤包括: (c1)识别所述第一视场图像中的所述预定触发位置; (c2)识别所述第二视场图像中的第一匹配的触发位置; (c3)确定所述预定触发位置与所述第一匹配的触发位置之间的差异值; (c4)确定所述差异值与前一图像的差异值之间的变化是否超过预定阈值; (c5)如果所述变化未超过所述预定阈值,那么返回到步骤(b);以及 (c6)如果所述变化超过所述预定阈值,那么向前移动到步骤(d)。 15.如权利要求14所述的方法,其中所述识别所述第一视场图像中的所述预定触发位置的步骤包括选择所述第一视场图像中的所述涡轮叶片的前向边缘将定位的位置处的像素块,以便捕获和保存所述涡轮叶片的图像。 16.如权利要求14所述的方法,其中所述识别所述第一视场图像中的所述预定触发位置的步骤包括从预定义的检查脚本产生所述预定触发位置。 17.如权利要求11所述的方法,所述方法还包括重复步骤(a)到步骤(g)的步骤。
所属类别: 发明专利
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