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具有活动履刺的减阻履带行走装置
| 专利名称： | 具有活动履刺的减阻履带行走装置 |
| 摘要： | 本发明公开了具有活动履刺的减阻履带行走装置，包括各支架、安装于支架上的带轮组件，以及绕设于带轮组件上的行走履带，与履带保持相应间距的履刺导轨，行走履带上设有若干能自由活动的履刺组件，该履刺组件一端放置在导向槽内。该具有活动履刺的减阻履带行走装置具有易于制作、结构简单、成本低、越野性能好、经济性高等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽农业大学 |
| 发明人： | 葛俊;曹成茂;张瑾;方梁菲;秦宽;孙艳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-18T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910426840.7 |
| 公开号： | CN110341820A |
| 代理机构： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 谢肖雄 |
| 分类号： | B62D55/26(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 230036 安徽省合肥市长江西路130号 |
| 主权项： | 1.具有活动履刺的减阻履带行走装置，具有履带本体，其特征在于：履带本体内安装有中间横梁，中间横梁下端前部安装有前三角支架，前三角支架下端前部安装有前导向轮，前三角支架下端中部安装有前承重轮；中间横梁下端中部安装有导槽下支撑；中间横梁下端后部安装有后三角支架，后三角支架下端中部安装有后承重轮，后三角支架下端后部安装有后导向轮；中间横梁上端前部安装有链轮支座，链轮支座上端安装有驱动链轮；中间横梁上端中部安装有导槽上支架；中间横梁上端后部安装有液压缸固定支座，液压缸固定支座上安装有张紧液压缸，张紧液压缸后端安装有张紧轮；所述履带本体绕设在前导向轮、前承重轮、后导向轮、后承重轮、驱动链轮、张紧轮外，履带本体内侧设置有活动履刺导槽；履带本体上设置有若干履带履刺孔，履带本体上设有若干能自由活动的履刺组件，所述的活动履刺组件一端放置在活动履刺导槽内。 2.根据权利要求1所述的具有活动履刺的减阻履带行走装置，其特征在于：所述前导向轮、前承重轮、后导向轮、后承重轮、驱动链轮、张紧轮构成轮组，装置整体动力通过驱动链轮驱动履带本体绕轮组运动。 3.根据权利要求1所述的具有活动履刺的减阻履带行走装置，其特征在于：所述能自由活动的履刺组件，安装在活动履刺导槽和设置有若干履带履刺孔的履带本体之间，当履带行进时，活动履刺组件会和履带保持同步前进，并且会随着活动履刺导槽与履带本体之间的距离来控制活动履刺组件伸出的高度。 4.根据权利要求1所述的具有活动履刺的减阻履带行走装置，其特征在于：所述能自由活动的履刺组件外安装有滚动轴承。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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