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一种AGV自动充电管控系统及方法
| 专利名称： | 一种AGV自动充电管控系统及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种AGV自动充电管控系统及方法，涉及AGV控制系统技术领域。本发明的方案中，实现在AGV不充电时，AGV刷板及充电桩刷块不带电，功耗低，安全性好；AGV刷板与充电桩刷块接触采用位置确认和电压检测双重检测方式，确保了充电桩输出端上电前AGV刷板与充电机输出端刷块接触，防止了异常状态下上电出现短路问题，更加安全可靠；采用总控调度台做充电控制，可监控多个AGV与充电桩状态，使资源分布更合理高效，并且AGV充电过程中状态全程可控，功能性好安全性高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京特种机械研究所 |
| 发明人： | 汪名飞;李远桥;段三军;王志华;王培宇;宋策 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-18T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910661235.8 |
| 公开号： | CN110341532A |
| 代理机构： | 中国兵器工业集团公司专利中心 |
| 代理人： | 王雪芬 |
| 分类号： | B60L53/36(2019.01);B;B60;B60L;B60L53 |
| 申请人地址： | 100143 北京市海淀区西四环北路149号 |
| 主权项： | 1.一种AGV自动充电管控系统，其特征在于，包括总控调度台、AGV及充电桩； 所述总控调度台用于下发路径导航指令给AGV，并控制AGV的充电接触器通断； 所述AGV包括充电接触器通断、电源、刷板，该充电接触器用于控制AGV的电源正负与电源外部充电刷板两极的通断，所述AGV将其位置信息、充电状态信息反馈给调度台； 所述充电桩包括刷块、充电机和电压检测传感器，所述刷块两极与充电桩内部充电机输出正负极相连，同时接到电压检测传感器，充电桩用于实时获取其刷块两极电压，一方面监控充电状态下当前电源的电压情况，另一方面判断AGV在自动充电过程中AGV的刷板与充电桩刷块是否可靠接触；充电桩将其各种状态信息反馈至总控调度台； 所述总控调度台还用于控制充电桩的启停，充电桩启动则其刷块上电，停止则其刷块不带电。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述总控调度台具体用于：在AGV处于空闲状态时，总控调度台根据AGV电量及系统任务状态对AGV进行管控，AGV电量值L |
| 所属类别： | 发明专利 |
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