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原文传递轻量型小回转舵轮

专利名称：	轻量型小回转舵轮
摘要：	本实用新型轻量型小回转舵轮，包括驱动轮安装板、设置于驱动轮安装板上的驱动轮模块，驱动轮模块包括驱动装置、连接于驱动装置的驱动组件、以及连接于驱动组件的驱动轮；驱动组件上对应设置有回转机构，且驱动轮安装板上对应回转机构设置有转向驱动组件。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州凤凰动力工业有限公司
发明人：	张乐博;孙洪久
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920120547.3
公开号：	CN209505413U
分类号：	B60K1/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市开发区南浜西路139号
主权项：	1.一种轻量型小回转舵轮，其特征在于：包括驱动轮安装板、设置于驱动轮安装板上的驱动轮模块，驱动轮模块包括驱动装置、连接于驱动装置的驱动组件、以及连接于驱动组件的驱动轮；驱动组件上对应设置有回转机构，且驱动轮安装板上对应回转机构设置有转向驱动组件。 2.根据权利要求1所述的一种轻量型小回转舵轮，其特征在于：驱动装置由电机构成。 3.根据权利要求2所述的一种轻量型小回转舵轮，其特征在于：驱动组件包括驱动轮减速箱、连接于驱动轮减速箱的驱动轮输入轴，驱动轮直接连接于驱动轮减速箱。 4.根据权利要求3所述的一种轻量型小回转舵轮，其特征在于：回转机构包括对应设置的回转机构外齿圈及回转机构内圈，转向驱动组件包括与回转机构外齿圈配合使用的转向齿轮。 5.根据权利要求4所述的一种轻量型小回转舵轮，其特征在于：转向驱动组件还包括转向电机和转向减速机。 6.根据权利要求5所述的一种轻量型小回转舵轮，其特征在于：驱动轮安装板上还设置有检测开关。
所属类别：	实用新型