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原文传递一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置、方法及应用

专利名称：	一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置、方法及应用
摘要：	本发明公开了一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置、方法及应用，它解决了现有技术中无法验证螺旋桨设计合理性的问题，具有操作简单，测试误差低的有益效果，其方案如下：一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置，包括支架；电机，电机通过支架支撑，且电机能够与待测螺旋桨连接；测力传感器，设于电机与支架之间以测量待测螺旋桨的升力；测速传感器，设于电机或设于支架以测量待测螺旋桨的转速；噪声传感器，设于支架以测量待测螺旋桨转动过程中的噪声大小；控制器，测力传感器、测速传感器和噪声传感器分别与控制器单独连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通学院
发明人：	何为凯;边文超;董波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910727468.3
公开号：	CN110371320A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	任欢
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	250023 山东省济南市天桥区交校路5号
主权项：	1.一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置，其特征在于，包括：支架；电机，电机通过支架支撑，且电机能够与待测螺旋桨连接；测力传感器，设于电机与支架之间以测量待测螺旋桨的升力；测速传感器，设于电机或设于支架以测量待测螺旋桨的转速；噪声传感器，设于支架以测量待测螺旋桨转动过程中的噪声大小；控制器，测力传感器、测速传感器和噪声传感器分别与控制器单独连接。 2.根据权利要求1所述的一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置，其特征在于，所述测速传感器为激光测速传感器，测速传感器突出于所述支架进行安装。 3.根据权利要求1所述的一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置，其特征在于，所述测力传感器为应变片测力传感器。 4.根据权利要求1所述的一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置，其特征在于，所述支架设有用于安装测速传感器的第一卡槽，支架设有用于安装噪声传感器的第二卡槽。 5.根据权利要求1所述的一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置，其特征在于，所述测力传感器设于所述支架的顶部，支架为立柱。 6.根据权利要求1所述的一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置，其特征在于，所述电机通过电子调速器与所述控制器连接，测力传感器通过升力信号A/D调理模块与控制器连接，测速传感器通过脉冲信号整形电路模块与控制器连接；噪声传感器通过噪声信号A/D调理模块与控制器连接。 7.根据权利要求1所述的一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置，其特征在于，所述控制器与计算机监控系统连接；所述控制器与升力设定旋钮、转速设定旋钮分别单独连接。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置的控制方法，其特征在于，包括如下内容：控制器通过调整电机的功率，改变待测螺旋桨的转速；测速传感器测量待测螺旋桨的转速，并传送数据给控制器，控制器通过采集单位时间的脉冲信号，计算出当前时刻待测螺旋桨的转速；控制器将当前采集的转速和设定转速比较得出差值，通过自抗扰控制算法，调整输出的PWM信号，使待测螺旋桨的转速稳定在设定转速；在转速设定的情况下，通过测力传感器测量待测螺旋桨工作时产生的升力，并由噪声传感器测量待测螺旋桨产生的噪声。 9.根据权利要求8所述的一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置的控制方法，其特征在于，还包括如下内容：控制器通过调整电机的功率，改变待测螺旋桨的升力；测力传感器测量待测螺旋桨工作时产生的升力，并传送数据给控制器，控制器计算出当前时刻待测螺旋桨的升力；控制器将当前采集的升力和设定升力比较得出差值，通过自抗扰控制算法，使待测螺旋桨的升力稳定在设定升力；在升力设定的情况下，通过转速传感器测量待测螺旋桨的转速，并由噪声传感器测量待测螺旋桨产生的噪声。 10.根据权利要求1-7所述的一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置的应用，其特征在于，可应用于无人机螺旋桨和船用螺旋桨的设计校验。
所属类别：	发明专利