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原文传递用于降低螺旋桨噪声的系统和方法

专利名称：	用于降低螺旋桨噪声的系统和方法
摘要：	本申请涉及用于降低螺旋桨噪声的系统和方法。公开了一种具有降低的噪声特征的飞行器。该飞行器可以是垂直起降(VTOL)飞行器。该飞行器包括机身和可操作地与一个或更多个马达联接的多个旋翼。所述多个旋翼可包括第一、第二、第三和第四旋翼。第一、第二、第三和第四旋翼中的每一个可被布置在单个平面中并且经定向以相对于机身向下引导推力。在某些方面，多个旋翼中的至少两个采用不同的几何形状以产生目标噪声特征。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	极光飞行科学公司
发明人：	A·考夫曼;R·C·格里芬;K·尤勒克;M·K·费斯彻;J·D·帕杜阿诺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910159227.3
公开号：	CN110294116A
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	赵志刚;赵蓉民
分类号：	B64C27/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	美国弗吉尼亚州
主权项：	1.一种具有降低的噪声特征的飞行器，所述飞行器包括：机身(102)；第一电动马达，其被配置成驱动第一螺旋桨(2、132)，其中所述第一螺旋桨(2、132)经定向为所述机身(102)提供升力；和第二电动马达，其被配置成驱动第二螺旋桨(2、132)，其中所述第二螺旋桨(2、132)经定向为所述机身(102)提供升力，其中所述第一螺旋桨(2、132)采用第一螺旋桨(2、132)设计，而所述第二螺旋桨(2、132)采用不同于所述第一螺旋桨(2、132)设计的第二螺旋桨(2、132)设计，以及其中所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)被配置成当以预定的每分钟转数——即预定的RPM——被驱动时输送等量的推力。 2.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)设计和所述第二螺旋桨(2、132)设计采用不同的螺旋桨(2、132)叶片(504)数。 3.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器，其中所述飞行器被配置成动态地调节所述预定的RPM以实现所述飞行器的期望噪声特征。 4.根据权利要求2所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)设计由偶数个叶片(504)构成，而所述第二螺旋桨(2、132)设计由奇数个叶片(504)构成。 5.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)被配置成在悬停飞行模式期间以相同的RPM被驱动。 6.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中，所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)被配置成在悬停飞行模式期间以不同的RPM被驱动。 7.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)被布置在单个平面中。 8.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)各自具有固定的旋转轴线。 9.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)各自具有枢转旋转轴线。 10.一种用于降低飞行器中的噪声特征的方法，所述方法包括：驱动第一电动马达，其中所述第一电动马达被配置成以预定的每分钟转数——即预定的RPM——驱动具有第一螺旋桨(2、132)几何形状的第一螺旋桨(2、132)；驱动第二电动马达，其中所述第二电动马达被配置成以所述预定的RPM驱动具有第二螺旋桨(2、132)几何形状的第二螺旋桨(2、132)，其中所述第二螺旋桨(2、132)几何形状与所述第一螺旋桨(2、132)几何形状不同，并且被配置成当以所述预定的RPM被驱动时输送与所述第一螺旋桨(2、132)几何形状等量的推力；经由处理器动态地监测所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)中的至少一个的RPM，以识别与所述预定的RPM的偏离；和在偏离所述预定的RPM的情况下调节所述第一螺旋桨(2、132)或所述第二螺旋桨(2、132)的所述RPM以调节所述噪声特征。 11.根据权利要求10所述的方法，其中所述处理器动态地监测所述RPM以向比例-积分-微分控制器——即PID控制器——提供RPM反馈，其中所述PID控制器使用所述RPM反馈来调整到所述第一电动马达或所述第二电动马达的功率命令。 12.根据权利要求10或权利要求11所述的方法，其中所述处理器经由麦克风(810)动态地实施主动噪声控制，所述麦克风被配置成向比例-积分-微分控制器——即PID控制器——提供噪声反馈。 13.根据权利要求12所述的方法，其中所述PID控制器使用所述噪声反馈来调整到主动噪声控制换能器的功率命令。
所属类别：	发明专利