专利名称: |
一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构,包括机臂座组件和机臂套组件,所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝;所述调节套外套于机臂座套的头端,调节套的内壁设置有定位销,机臂座套外壁开设有与导向槽滑动配合的滑槽以及与滑槽连通的限位槽;机臂座套侧壁开设有多个带钢珠的钢珠孔;所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝,机臂管套机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接环形槽。该结构的无人机机臂结构,不仅拆装快捷,而且安装稳定、维修方便以及产品互换性强。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京云影飞扬科技有限公司 |
发明人: |
梁斌元;蒋明;丁旭;李焕龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-18T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920144090.X |
公开号: |
CN209506081U |
代理机构: |
长沙市融智专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
颜勇 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
101399 北京市顺义区牛栏山镇腾仁路11号院3幢1至5层101内5层501室 |
主权项: |
1.一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构,其特征在于:包括机臂座组件和机臂套组件,所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝;所述调节套外套于机臂座套的头端,所述机臂座套的头端外侧壁开设有环状的卡簧槽,调节套的头端与机臂座套之间通过卡入卡簧槽的卡簧实现轴向定位,机臂座套上形成用于调节套尾端轴向定位的凸台,调节套内壁与机臂座套外壁之间套设有复位弹簧;调节套的内壁设置有定位销,机臂座套外壁开设有与定位销滑动配合且沿轴向延伸的滑槽以及设置在滑槽一端且与滑槽连通的限位槽,所述限位槽沿周向延伸;机臂座套靠近卡簧槽一端的侧壁周向均匀开设有多个钢珠孔,所述钢珠孔内设置有钢珠;所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝,所述机臂管套内套于机臂座套,机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接的环形槽,机臂管套与机臂座套之间设置有周向定位结构。 2.根据权利要求1所述的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构,其特征在于:所述周向定位结构包括设置在机臂座套头端的花键以及设置在机臂管套头端的花键槽,所述花键与花键槽卡接。 3.根据权利要求1-2任意一项所述的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构,其特征在于:所述机臂管套上可拆卸设置有紧固螺丝。 4.根据权利要求3所述的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构,其特征在于:所述机臂套插头定位座内开设有与机臂座插头定位座插接的插槽。 5.根据权利要求4所述的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构,其特征在于:所述机臂管套与机臂座套之间设置有轴向滑动导向结构。 |
所属类别: |
实用新型 |