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原文传递机臂收放装置以及多旋翼无人机

专利名称：	机臂收放装置以及多旋翼无人机
摘要：	本实用新型公开一种机臂收放装置以及多旋翼无人机，用于控制多旋翼无人机的多个机臂张开和折叠，所述机臂收放装置包括连接所述机臂的传动机构以及驱动所述传动机构的动力模块，所述传动机构包括传动带与传动齿轮组，所述传动齿轮组包括固定连接所述机臂的从动齿轮，所述传动带驱动所述从动齿轮转动。利用传动带与机臂的传动连接实现多个机臂的折叠与张开。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	郑立坤;颜安;石翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821961687.5
公开号：	CN209634713U
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	201708上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种机臂收放装置，用于控制多旋翼无人机的多个机臂张开和折叠，其特征在于，所述机臂收放装置包括连接所述机臂的传动机构以及驱动所述传动机构的动力模块，所述传动机构包括传动带与传动齿轮组，所述传动齿轮组包括固定连接所述机臂的从动齿轮，所述传动带驱动所述从动齿轮转动。 2.如权利要求1所述的机臂收放装置，其特征在于，所述传动齿轮组还包括传动连接所述传动带的主动齿轮，所述主动齿轮驱动所述传动带转动。 3.如权利要求2所述的机臂收放装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述机臂固定连接。 4.如权利要求3所述的机臂收放装置，其特征在于，所述动力模块包括舵机，所述传动齿轮组包括设置于所述舵机输出轴的第一齿轮，以及分别与所述第一齿轮和主动齿轮传动连接的第二齿轮。 5.如权利要求3所述的机臂收放装置，其特征在于，所述传动带系齿轮式传动带，其呈环状，套设于所述从动齿轮与所述主动齿轮的外围且分别与之啮合连接。 6.如权利要求5所述的机臂收放装置，其特征在于，在重力方向上，所述机臂设有相对的上臂与下臂，所述从动齿轮与主动齿轮的上下两端分别与所述上臂、下臂固定连接，所述传动带顺沿所述从动齿轮与所述主动齿轮的外围、从所述上臂与下臂之间穿过。 7.如权利要求6所述的机臂收放装置，其特征在于，所述多旋翼无人机包括机身以及机身内腔，所述机身包括上机身与下机身，所述机身内腔由所述上机身、下机身以及所述传动带围设而成，所述传动带设置于所述上机身与下机身之间。 8.如权利要求7所述的机臂收放装置，其特征在于，所述动力模块与所述传动齿轮组均设置于所述机身内腔内，所述机臂收放装置还包括设置于所述机臂的旋转路径上的限位杆，所述限位杆设置于所述机身内腔外，所述限位杆的上下两端分别固定连接所述上机身与下机身。 9.如权利要求8所述的机臂收放装置，其特征在于，所述机臂收放装置设有第一固定件，借助所述第一固定件，所述上机身、下机身分别与所述主动齿轮和/或所述从动齿轮的上端、下端固定连接。 10.一种多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括如权利要求1-9中任一项所述的机臂收放装置。
所属类别：	实用新型