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原文传递多旋翼无人机卷扬收放器

专利名称：	多旋翼无人机卷扬收放器
摘要：	本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于包括卷扬底板，设置在此卷扬底板上的电机，与此电机相连接的电子调速器，与电机相连接的卷扬器主体，卷扬器主体包括壳体，轴承架、蜗杆箱和排线轴外套，设置在轴承架上的绕线轮轴承，轴部设置在绕线轮轴承内圈的绕线轮，设置在此绕线轮轴部一侧的蜗轮蜗杆减速机构，设置在绕线轮轴部另一侧的齿轮变速机构。本实用新型结构简单，操作方便，能将物品精准投送到需要的投放位置，投放速度可控，对物品没有任何损伤，并在无人值守的情况下，物品可自动与吊钩脱离。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	王忠信
发明人：	王忠信;王浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920112107.3
公开号：	CN209506089U
代理机构：	鞍山贝尔专利代理有限公司
代理人：	颜伟
分类号：	B64D1/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	114001 辽宁省鞍山市铁东区园林路都市阳光小区
主权项：	1.一种多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于包括通过快装扣连接在无人机上的卷扬底板，设置在此卷扬底板上的电机，与此电机相连接的电子调速器，与所述电机相连接的卷扬器主体，所述的卷扬器主体包括壳体，设置在此壳体内的轴承架、蜗杆箱和排线轴外套，设置在所述轴承架上的绕线轮轴承，轴部设置在所述绕线轮轴承内圈的绕线轮，设置在此绕线轮轴部一侧的蜗轮蜗杆减速机构，设置在所述绕线轮轴部另一侧的齿轮变速机构，所述的蜗轮蜗杆减速机构包括与所述绕线轮的轴部通过顶丝相连接的蜗轮同步轮，与此蜗轮同步轮相啮合的蜗轮，与此蜗轮相啮合的蜗杆，所述的齿轮变速机构包括与所述绕线轮的轴部相连接的齿轮Ⅰ，与此齿轮Ⅰ相啮合的双层减速齿轮，与此双层减速齿轮相啮合的齿轮Ⅱ，与此齿轮Ⅱ的中心固定连接的排线轴，与此排线轴相连接的排线器，所述绕线轮上的收放线通过排线器与收放吊钩相连接。 2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于所述的排线轴表面设有“八”字形排线沟。 3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于所述的蜗轮和蜗杆设置在所述壳体上的蜗杆箱内。 4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于所述的排线轴设置在所述壳体上的排线轴外套内。
所属类别：	实用新型