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原文传递一种适用曲面的贴合装置

专利名称：	一种适用曲面的贴合装置
摘要：	本实用新型公开了一种适用曲面的贴合装置，连接于攀爬机器人用于转向，其中，包括依次连接的推拉缸、中间板、球头杆、球头套、固定法兰，推拉缸内部设有驱动连接中间板的推拉杆组件，球头杆的球头设置于球头套的内部，球头套外围设有螺纹，固定法兰内部设有固定球头套的螺纹孔。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海识质电力科技有限公司
发明人：	伍伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920140744.1
公开号：	CN209505903U
代理机构：	上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周高
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	201400 上海市奉贤区南桥镇南奉公路8589号1幢1525室
主权项：	1.一种适用曲面的贴合装置，连接于攀爬机器人用于转向，其特征在于，包括依次连接的推拉缸、中间板、球头杆、球头套、固定法兰，所述推拉缸内部设有驱动连接所述中间板的推拉杆组件，所述球头杆的球头设置于所述球头套的内部，所述球头套外围设有螺纹，所述固定法兰内部设有固定所述球头套的螺纹孔。 2.如权利要求1所述的一种适用曲面的贴合装置，其特征在于，所述推拉杆组件包括活塞杆以及并设置于所述活塞杆两侧的定位杆。 3.如权利要求2所述的一种适用曲面的贴合装置，其特征在于，所述球头杆设置有两个。 4.如权利要求3所述的一种适用曲面的贴合装置，其特征在于，所述固定法兰的两侧连接设有滚轮。 5.如权利要求4所述的一种适用曲面的贴合装置，其特征在于，所述球头杆通过螺纹与所述中间板连接。
所属类别：	实用新型