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原文传递一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人

专利名称：	一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人
摘要：	本实用新型公开了一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，包括控制器、纵缸、滑块、磁力吸附装置，滑块连接于纵缸的一侧，纵缸内部设有一个驱动滑块上下移动的活塞，滑块背离于纵缸的一侧以及纵缸背离于滑块的一端均连接设有用于产生吸附力的磁力吸附装置；磁力吸附装置包括推拉缸与磁力吸附组件，磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、六角柱体，纵缸、气动旋转器均外连接设有气源，滑块与纵缸的底部分别设有连接推拉缸的连接板与固定板，推拉缸上设有连接于导磁体一侧的固定法兰，气动旋转器上设有连接导磁体一侧的连接法兰，导磁体由对称设置的两个导磁壳体固定连接，两个导磁壳体之间均连接设有铝片。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海识质电力科技有限公司
发明人：	伍伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920140750.7
公开号：	CN209505904U
代理机构：	上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周高
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	201400 上海市奉贤区南桥镇南奉公路8589号1幢1525室
主权项：	1.一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，包括控制器与机器人本体，所述机器人本体包括纵缸、滑块、磁力吸附装置，所述滑块连接于所述纵缸的一侧，所述纵缸内部设有一个驱动所述滑块上下移动的活塞，所述滑块背离于所述纵缸的一侧以及所述纵缸背离于所述滑块的一端均连接设有用于产生吸附力的所述磁力吸附装置；所述磁力吸附装置包括推拉缸与磁力吸附组件，所述磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、六角柱体，所述纵缸、所述气动旋转器均外连接设有气源，所述滑块与所述纵缸的底部分别设有连接所述推拉缸的连接板与固定板，所述推拉缸上设有连接于所述导磁体一侧的固定法兰，所述气动旋转器上设有连接所述导磁体一侧的连接法兰，所述导磁体内部设有放置所述永磁体的固定槽，所述永磁体内部设有放置所述六角柱体的六角通孔，所述气动旋转器内部的转轴探出所述气动旋转器的底部并贯穿所述连接法兰与所述六角柱体连接；所述导磁体由对称设置的两个导磁壳体固定连接，两个所述导磁壳体之间均连接设有铝片；所述控制器分别控制连接所述纵缸、所述推拉缸、所述气动旋转器。 2.如权利要求1所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述机器人本体设置有两个，两个所述机器人本体通过连接杆连接。 3.如权利要求1或2所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述推拉缸内部的推拉杆驱动连接所述固定法兰。 4.如权利要求3所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述推拉缸连接于所述连接板的顶部。 5.如权利要求4所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述推拉缸连接于所述固定板的底部。 6.如权利要求5所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述六角柱体上贯穿设有螺纹孔，所述螺纹孔上旋紧有螺纹栓。
所属类别：	实用新型