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原文传递一种静电吸附垂直攀爬机器人

专利名称：	一种静电吸附垂直攀爬机器人
摘要：	本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种垂直攀爬机器人。一种静电吸附垂直攀爬机器人，包括：左足、右足、左腿以及右腿；左足与右足结构相同，均采用静电吸附底盘；左腿内侧设有左足舵机，左足舵机的摆臂通过连接件与左足连接；右腿内侧设有右足舵机，右足舵机的摆臂通过连接件与右足连接；左腿与右腿的上方均与第一舵机的摆臂连接；第一舵机安装在左腿或右腿上；控制器与左足舵机、右足舵机、左足、右足、第一舵机连接；本实用新型通过对左足、右足的静电吸附底盘施加高压静电实现吸附，具有功耗低、噪声小的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	吸力奇迹（北京）科技有限公司
发明人：	汪海涛;徐绍宸;李富海;刘晨颖;陈思遥
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820330974.X
公开号：	CN207985001U
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577
代理人：	李芙蓉;孙进华
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A006
主权项：	1.一种静电吸附垂直攀爬机器人，所述机器人包括：左足(1)、右足(2)、左腿(3)以及右腿(4)；其特征在于：所述左足(1)与所述右足(2)的结构相同，均采用静电吸附底盘；所述左腿(3)内侧设有左足舵机(5)，所述左足舵机(5)的摆臂通过连接件与所述左足(1)连接；所述右腿(4)内侧设有右足舵机(6)，所述右足舵机(6)的摆臂通过连接件与所述右足(2)连接；所述左腿(3)与所述右腿(4)的上方均与第一舵机(7)的摆臂连接；所述第一舵机(7)安装在所述左腿(3)或所述右腿(4)上；控制器(8)与所述左足舵机(5)、所述右足舵机(6)连接，用于控制所述左足(1)、所述右足(2)上下摆动角度；所述控制器(8)与所述左足(1)、所述右足(2)连接，用于控制所述左足(1)、所述右足(2)的通、断电；所述控制器(8)与所述第一舵机(7)连接，用于控制所述第一舵机(7)的摆臂的运动。
所属类别：	实用新型