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原文传递一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人

专利名称：	一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人
摘要：	本实用新型公开了一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、磁力吸附装置，机器人本体为由四个纵缸、两个横缸、一个连接杆组成的日字形结构架，连接杆设置于两个横缸之间且连接杆的两端分别连接于上侧两个纵缸的底部，连接杆的两端的底部均设有连接于下侧两个纵缸的顶部的连接件，每个纵缸上均连接设有第一滑块，第一滑块背离于纵缸的一侧连接设有第一连接板，横缸的两端分别连接于设置于上侧或下侧的两个第一滑块，每个横缸上均连接设有第二滑块，第二滑块上连接设有第二连接板，横缸的一端设有与第一滑块连接的第三连接板，第二连接板、第三连接板、连接件上均连接设有磁力吸附装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海识质电力科技有限公司
发明人：	伍伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920140747.5
公开号：	CN209634601U
代理机构：	上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周高
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	201400上海市奉贤区南桥镇南奉公路8589号1幢1525室
主权项：	1.一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、磁力吸附装置，所述机器人本体为由四个纵缸、两个横缸、一个连接杆组成的日字形结构架，四个所述纵缸两两平行设置，两个所述横缸平行设置，所述连接杆设置于两个所述横缸之间且所述连接杆的两端分别连接于上侧两个所述纵缸的底部，所述连接杆的两端的底部均设有连接于下侧两个所述纵缸的顶部的连接件，每个所述纵缸上均连接设有所述第一滑块，所述第一滑块背离于所述纵缸的一侧连接设有第一连接板，所述横缸的两端分别连接于设置于上侧或下侧的两个所述第一滑块，每个所述横缸上均连接设有所述第二滑块，所述第二滑块上连接设有第二连接板，所述横缸的一端设有与所述第一滑块连接的第三连接板，所述第二连接板、所述第三连接板、所述连接件上均连接设有所述磁力吸附装置，所述纵缸内部设有驱动所述第一滑块上下移动的第一活塞，所述横缸内部设有驱动所述第二滑块左右移动的第二活塞，所述纵缸、所述横缸、所述磁力吸附装置均外连接设有气源，所述控制装置连接于所述纵缸的一侧，所述控制装置分别控制连接所述纵缸、所述横缸、所述磁力吸附装置。 2.如权利要求1所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述控制装置包括控制箱以及设置于所述控制箱内部的控制器、阀岛，所述控制箱连接于所述纵缸的一侧，所述气源与所述阀岛连接，所述阀岛上设有分别与所述纵缸、所述横缸、所述磁力吸附装置连接的气管，所述控制分别控制连接所述阀岛、所述纵缸、所述横缸、所述磁力吸附装置。 3.如权利要求2所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述控制箱连接于上侧的两个所述纵缸上或下侧的两个所述纵缸上。 4.如权利要求2所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述磁力吸附装置包括推拉组件、磁力吸附组件，所述推拉组件包括推拉缸、中间板、固定法兰，所述磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、外六角柱体，所述推拉缸内部的推拉杆驱动连接所述中间板，所述中间板上设有连接所述固定法兰的连杆，所述固定法兰内部设有与所述连杆连接的球体，所述固定法兰背离于所述连杆的一侧通过螺栓与所述导磁体连接，所述导磁体上设有与所述气动旋转器连接的连接法兰，所述导磁体内部设有放置所述永磁体的固定槽，所述永磁体内部设有放置所述六角柱体的六角通孔，所述气动旋转器内部的转轴探出所述气动旋转器并贯穿所述连接法兰与所述六角柱体连接；所述导磁体由对称设置的两个导磁壳体固定连接，两个所述导磁壳体之间均连接设有铝片；所述控制器分别控制连接所述推拉缸、所述气动旋转器。 5.如权利要求4所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述连接件上设有连接所述推拉缸的固定板，所述推拉缸连接于所述固定板的一侧。 6.如权利要求5所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述连接件背离于所述固定板的一侧对称设有两个连接槽。 7.如权利要求5所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述推拉缸内部设有两个连接所述中间板的所述推拉杆。 8.如权利要求7所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述中间板上设有两个连接所述固定法兰的所述连杆，所述固定法兰内部设有匹配所述连杆的两个所述球体。 9.如权利要求8所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，两个所述球体上下设置。 10.如权利要求3所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，两个所述横缸背离于所述连接件的一侧分别设有与所述纵缸端点连接的固定杆。
所属类别：	实用新型