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原文传递 一种装夹夹具
专利名称: 一种装夹夹具
摘要: 本实用新型公开了一种装夹夹具,包括底座、气缸、上夹持板、下夹持板,所述底座为矩形框架结构,底座的每个侧板的内侧均设有气缸,所述气缸的两侧均设有导轨滑块,所述上夹持板与下夹持板的数量均为两块,上夹持板与下夹持板垂直设置,上夹持板与下夹持板的端部均通过连接块与导轨滑块连接。通过设置四个气缸,利用气缸带动滑块在直线导轨上滑动,实现上、下夹持板的夹紧与张开动作,为夹持动作启动了充足的力量,保证了夹持作业时的稳定性,确保了工作时的稳定安全,同时提高了工作效率。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 宁波宏志机器人科技有限公司
发明人: 木原源治
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-18T00:00:00+0800
申请号: CN201822135708.4
公开号: CN209507028U
代理机构: 慈溪久日专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 赖泽银;陈超
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 315301 浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区新兴一路336号
主权项: 1.一种装夹夹具,其特征在于:包括底座(1)、气缸(2)、上夹持板(6)、下夹持板(7),所述底座(1)为矩形框架结构,底座(1)的每个侧板的内侧均设有气缸(2),所述气缸(2)的两侧均设有导轨滑块(3),所述上夹持板(6)与下夹持板(7)的数量均为两块,上夹持板(6)与下夹持板(7)垂直设置,上夹持板(6)与下夹持板(7)的端部均通过连接块与导轨滑块(3)连接。 2.如权利要求1所述的一种装夹夹具,其特征在于:所述导轨滑块(3)包括直线导轨(309)、滑块(310),所述直线导轨(309)与底座(1)连接,所述滑块(310)与直线导轨(309)滑动配合,直线导轨(309)的两端设有均设有限位块(311),所述限位块(311)与底座(1)连接,限位块(311)的内侧设有缓冲垫(312),所述气缸(2)沿顺时针依次记为第一气缸(201)、第二气缸(202)、第三气缸(203)、第四气缸(204),所述导轨滑块(3)沿顺时针依次记为第一导轨滑块(301)、第二导轨滑块(302)、第三导轨滑块(303)、第四导轨滑块(304)、第五导轨滑块(305)、第六导轨滑块(306)、第七导轨滑块(307)、第八导轨滑块(308),所述第一导轨滑块(301)与第二导轨滑块(302)分别设于第一气缸(201)的两侧,且第一导轨滑块(301)靠近第八导轨滑块(308)设置。 3.如权利要求2所述的一种装夹夹具,其特征在于:所述连接块包括第一连接块、第二连接块,所述第一导轨滑块(301)、第二导轨滑块(302)、第五导轨滑块(305)、第六导轨滑块(306)上均设有第二连接块(4),第一导轨滑块(301)与第二导轨滑块(302)上的第二连接块(4)均通过连接杆(205)与第一气缸(201)连接,第五导轨滑块(305)与第六导轨滑块(306)上的第二连接块(4)均通过连接杆(205)与第三气缸(203)连接,所述第三导轨滑块(303)、第四导轨滑块(304)、第七导轨滑块(307)、第八导轨滑块(308)上均设有第一连接块(5),第三导轨滑块(303)与第四导轨滑块(304)上的第一连接块(5)均通过连接杆(205)与第二气缸(202)连接,第七导轨滑块(307)与第八导轨滑块(308)上的第一连接块(5)均通过连接杆(205)与第四气缸(204)连接,所述第一导轨滑块(301)与第六导轨滑块(306)之间、第二导轨滑块(302)与第五导轨滑块(305)之间均设有下夹持板(7),下夹持板(7)的端部与第二连接块(4)连接,两块下夹持板(7)平行设置,所述第三导轨滑块(303)与第八导轨滑块(308)之间、第四导轨滑块(304)与第七导轨滑块(307)之间均设有上夹持板(6),上夹持板(6)的端部与第一连接块(5)连接,两块上夹持板(6)平行设置,所述上夹持板(6)设于下夹持板(7)的上方,且上夹持板(6)与下夹持板(7)垂直设置。 4.如权利要求3所述的一种装夹夹具,其特征在于:所述底座(1)包括后固定板(101)、右固定板(103)、前固定板(104)、左固定板(105),所述后固定板(101)、右固定板(103)、前固定板(104)、左固定板(105)依次首尾连接组成矩形框架结构,所述后固定板(101)与右固定板(103)之间,后固定板(101)与左固定板(105)之间均设有加强板(102)。 5.如权利要求4所述的一种装夹夹具,其特征在于:所述第一气缸(201)的下方设有第一护板(106),所述第一护板(106)与后固定板(101)连接,所述第三气缸(203)的上、下两侧均设有第二护板(107),设于第三气缸(203)下侧的第二护板(107)上设有传感器(108),所述传感器(108)为E3Z-LS61 38光电开关传感器。 6.如权利要求3所述的一种装夹夹具,其特征在于:所述上夹持板(6)包括第一卡板(601)、第一夹板(602),所述第一卡板(601)的一侧与第一夹板(602)垂直,所述第一卡板(601)的边缘设有第一卡槽(603)。 7.如权利要求3所述的一种装夹夹具,其特征在于:所述第一连接块(5)包括挤压块(501)、第一固定块(502)、第一安装块(503),所述第一固定块(502)与第一安装块(503)连接,所述第一安装块(503)的上端设有第一安装槽(504),所述上夹持板(6)的端部设于第一安装槽(504)内,所述挤压块(501)设于第一安装槽(504)内,挤压块(501)的一侧与第一安装槽(504)的侧壁连接,挤压块(501)的另一侧与第一夹板(602)连接,上夹持板(6)通过挤压块(501)与第一安装块(503)固定。 8.如权利要求7所述的一种装夹夹具,其特征在于:所述第一安装槽(504)的侧壁上设有防脱槽(505),所述挤压块(501)的侧壁上设有凸起(506),所述凸起(506)与防脱槽(505)配合。 9.如权利要求3所述的一种装夹夹具,其特征在于:所述下夹持板(7)包括第二卡板(701)、第二夹板(702),所述第二卡板(701)的一侧与第二夹板(702)的一侧垂直,所述第二卡板(701)的边缘设有第二卡槽(703)。 10.如权利要求9所述的一种装夹夹具,其特征在于:所述第二连接块(4)包括第二固定块(401)、第二安装块(402),所述第二固定块(401)与第二安装块(402)连接,所述第二安装块(402)上设有第二安装槽(403),所述第二夹板(702)的端部设于第二安装槽(403)内,所述第二卡板(701)的下端面与第二安装块(402)的上端面连接。
所属类别: 实用新型
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