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原文传递挖土机、挖土机的管理装置及支援装置

专利名称：	挖土机、挖土机的管理装置及支援装置
摘要：	本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；及外部运算装置(30E)，搭载于上部回转体(3)且支援基于挖掘附件的挖掘动作。外部运算装置(30E)根据挖掘对象的硬度(K)导出目标挖掘深度(H)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友重机械工业株式会社
发明人：	佐野裕介;吴春男
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880016341.4
公开号：	CN110382788A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	夏斌
分类号：	E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；及控制装置，搭载于所述上部回转体且支援所述附属装置的挖掘动作，所述控制装置根据挖掘对象的硬度导出目标挖掘深度。 2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置根据所述挖掘对象的硬度导出与铲斗的容许装载重量对应的目标挖掘体积，且根据所述目标挖掘深度及所述目标挖掘体积来导出目标挖掘长度。 3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述附属装置以由多个液压致动器驱动的方式构成，所述控制装置以装载于铲斗的挖掘对象的重量不超过容许装载重量的方式自动控制多个所述液压致动器中的至少一个。 4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，当判定为所述挖掘对象的硬度硬于规定的硬度时，所述控制装置使铲斗的铲尖摆动。 5.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；及控制装置，搭载于所述上部回转体，所述控制装置以如下方式构成，即，导出通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象范围的体积，导出通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象物的单位体积重量，且根据通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象范围的体积及单位体积重量来计算挖掘对象物的总重量。 6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，所述控制装置以如下方式构成，即，根据与当前的地形相关的数据及目标地形数据导出通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象范围的体积，且根据所述附属装置所抬起的挖掘对象构成物的重量及通过所述附属装置的挖掘而形成的挖掘对象物中的空间的体积，导出通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象物的单位体积重量。 7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，与当前的地形相关的数据根据摄像机拍摄的图像导出。 8.根据权利要求6所述的挖土机，其中，通过所述附属装置的挖掘而形成的挖掘对象物中的空间的体积，根据摄像机拍摄的挖掘前的挖掘对象物的图像及挖掘后的挖掘对象物的图像导出。 9.根据权利要求5所述的挖土机，其中，所述控制装置根据挖掘对象物的总重量计算运输车辆的配车台数，并显示与该运输车辆的配车台数相关的信息。 10.根据权利要求5所述的挖土机，其中，所述控制装置根据挖掘对象范围的体积或挖掘对象物的总重量、及对挖掘对象物进行挖掘所需的挖掘能量来计算挖掘效率，并显示与该挖掘效率相关的信息。 11.一种挖土机的管理装置，其具备：控制装置，根据挖掘对象物的总重量计算运输车辆的配车台数；及显示装置，显示与计算出的运输车辆的配车台数相关的信息。 12.根据权利要求11所述的挖土机的管理装置，其具备：接收装置，接收来自挖土机的信息，所述挖土机具备下部行走体、搭载于所述下部行走体的上部回转体及安装于所述上部回转体的附属装置，所述控制装置根据所述接收装置接收的信息，导出通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象范围的体积，导出通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象物的单位体积重量，且根据通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象范围的体积及单位体积重量来计算挖掘对象物的总重量。 13.一种挖土机的支援装置，其具备：控制装置，根据挖掘对象物的总重量计算运输车辆的配车台数；及显示装置，显示与计算出的运输车辆的配车台数相关的信息。 14.根据权利要求13所述的挖土机的支援装置，其具备：接收装置，接收来自挖土机的信息，所述挖土机具备下部行走体、搭载于所述下部行走体的上部回转体及安装于所述上部回转体的附属装置，所述控制装置根据所述接收装置接收的信息，导出通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象范围的体积，导出通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象物的单位体积重量，且根据通过所述附属装置进行挖掘之前的挖掘对象范围的体积及单位体积重量来计算挖掘对象物的总重量。 15.一种挖土机的支援装置，所述挖土机具备下部行走体、搭载于所述下部行走体的上部回转体、安装于所述上部回转体的附属装置、及搭载于所述上部回转体且导出挖掘对象物的单位体积重量的控制装置，其中，重叠显示所述挖土机导出的挖掘对象物的单位体积重量及地形信息。 16.一种挖土机的支援装置，所述挖土机具备下部行走体、搭载于所述下部行走体的上部回转体、安装于所述上部回转体的附属装置、及搭载于所述上部回转体且导出挖掘对象物的单位体积重量的控制装置，其中，重叠显示所述挖土机导出的挖掘对象物的硬度及地形信息。
所属类别：	发明专利