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原文传递挖土机及挖土机的施工支援系统

专利名称：	挖土机及挖土机的施工支援系统
摘要：	本发明涉及挖土机及挖土机的施工支援系统。挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；作为行走致动器的行走液压马达(2M)，驱动下部行走体(1)；及作为控制装置的控制器(30)，设置于上部回转体(3)。并且，控制器(30)构成为如下：根据上部回转体(3)的朝向来确定行走方向的前后，并以使上部回转体(3)的后方成为行走方向的前方的方式进行行走控制。
专利类型：	发明专利
申请人：	住友重机械工业株式会社
发明人：	小野寺将;佐野裕介;本田圭二
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202280022848.7
公开号：	CN117043416A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	夏斌
分类号：	E02F9/20;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；行走致动器，驱动所述下部行走体；及控制装置，设置于所述上部回转体，所述控制装置构成为，根据所述上部回转体的朝向来确定行走方向的前后，并以使所述上部回转体的后方成为行走方向的前方的方式进行行走控制。 2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置构成为切换第1行走模式和第2行走模式，在所述第1行走模式中，将所述上部回转体的前方设为行走方向的前方且将所述上部回转体的后方设为行走方向的后方，并使所述下部行走体移动，在所述第2行走模式中，将所述上部回转体的后方设为行走方向的前方且将所述上部回转体的前方设为行走方向的后方，并使所述下部行走体移动。 3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，所述控制装置为，在所述第1行走模式中，在向第1操作方向操作了行走操作装置时，将所述上部回转体的前方设为行走方向的前方，并使所述下部行走体前进，在向所述第1操作方向的相反方向即第2操作方向操作了所述行走操作装置时，将所述上部回转体的后方设为行走方向的后方，并使所述下部行走体后退，在所述第2行走模式中，在向所述第1操作方向操作了所述行走操作装置时，将所述上部回转体的后方设为行走方向的前方，并使所述下部行走体前进，在向所述第2操作方向操作了所述行走操作装置时，将所述上部回转体的前方设为行走方向的后方，并使所述下部行走体后退。 4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，具有行走液压马达，所述行走液压马达使所述下部行走体动作，所述控制装置为，在所述第1行走模式中，在向所述第1操作方向操作了所述行走操作装置时，使所述行走液压马达向第1旋转方向旋转，在向所述第2操作方向操作了所述行走操作装置时，使所述行走液压马达向所述第1旋转方向的相反方向即第2旋转方向旋转，在所述第2行走模式中，在向所述第2操作方向操作了所述行走操作装置时，使所述行走液压马达向所述第1旋转方向旋转，在向所述第1操作方向操作了所述行走操作装置时，使所述行走液压马达向所述第2旋转方向旋转。 5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，该挖土机为远程操作式的挖土机。 6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置使该挖土机自主行走。 7.一种挖土机的施工支援系统，所述挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；及摄像装置，安装于所述上部回转体的前后，所述挖土机的施工支援系统具有：显示装置，显示由所述上部回转体的前后的某一个摄像装置拍摄到的图像；操作装置，位于挖土机的外部；及座椅，供操作所述操作装置的操作者就坐，所述显示装置具有配置于所述座椅的正面的主画面，在所述主画面上可切换地显示来自前侧摄像机的图像和来自后侧摄像机的图像。 8.根据权利要求7所述的挖土机的施工支援系统，其中，具有控制装置，所述控制装置构成为，根据所述上部回转体的朝向来确定行走方向的前后，并以使所述上部回转体的后方成为行走方向的前方的方式进行行走控制。
所属类别：	发明专利