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原文传递挖土机及施工机械的作业支援系统

专利名称：	挖土机及施工机械的作业支援系统
摘要：	本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3)，且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友重机械工业株式会社
发明人：	佐野裕介;吴春男;井辻孔康;塚根浩一郎;伊藤匠;本田圭二
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880016335.9
公开号：	CN110382793A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	夏斌
分类号：	E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；及控制装置，控制向地面投射光的投影装置，所述控制装置安装于所述上部回转体，且构成为控制所述投影装置而使在所述地面可视化的信息发生变化。 2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置构成为根据所述地面与目标面之间的距离来改变所述投影装置所投射的光的颜色或照度。 3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置构成为根据在规定时刻的所述地面的已知形状和所述规定时刻以后的端接附属装置的移动轨迹来导出所述地面的当前形状。 4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置构成为根据拍摄所述地面的立体摄像机的输出来导出所述地面的当前形状。 5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置构成为控制所述投影装置来使地下埋设物可视化。 6.一种挖土机，其具备：履带式的下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；踏板，以收敛在所述下部行走体的履带的宽度内的方式安装于所述下部行走体的框架，所述踏板的颜色在色调、亮度及彩度中的至少一个与所述框架的颜色不同。 7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，所述踏板的颜色的亮度高于所述框架的颜色的亮度。 8.根据权利要求6所述的挖土机，其中，所述框架的颜色的亮度与所述踏板的颜色的亮度相差2阶以上。 9.根据权利要求6所述的挖土机，其中，所述踏板的颜色的色调与所述上部回转体的颜色的色调相同。 10.根据权利要求6所述的挖土机，其中，所述踏板的颜色的色调与所述上部回转体的颜色的色调不同。 11.根据权利要求6所述的挖土机，其中，所述踏板的颜色的色调为黄色或黄绿色。 12.根据权利要求6所述的挖土机，其中，所述踏板的颜色包含所述踏板的侧面及上表面的涂装颜色中的至少一种。 13.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置使与控制所述投影装置来在所述地面进行可视化的信息相同的信息显示在驾驶室内的显示装置。 14.一种施工机械的作业支援系统，其在施工机械的周围投射光，所述施工机械的作业支援系统具有：控制装置；及投影装置，根据来自所述控制装置的信号，使在所述施工机械的周围的地面进行可视化的信息发生变化。
所属类别：	发明专利