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原文传递一种高强度折叠式机臂及植保无人机

专利名称：	一种高强度折叠式机臂及植保无人机
摘要：	本发明属于飞行器技术领域，具体的说是一种高强度折叠式机臂及植保无人机，包括一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆、扇叶、连接轴、阻塞机构和制衡机构；所述一号连接杆设有四个，一号连接杆内端分别对称固定安装在无人机机身的四周，一号连接杆内端上表面固定安装有一号固定座，一号连接杆外端通过连接轴转动连接有二号连接杆；所述一号固定座内设有穿插孔；所述二号连接杆内端上表面规定安装有二号固定座，二号连接杆外端通过连接轴转动连接有三号连接杆；所述二号固定座内设有穿插孔；本发明主要用于解决现有植保无人机体积过大不易运输，机翼需单独运输并在工作现场安装，且无法对机翼进行保护的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽天德无人机科技有限公司
发明人：	田伸;汪建明;刘野;崔相如
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910641419.8
公开号：	CN110341930A
代理机构：	广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：	陈文龙
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区中国声谷国际智能语音产业园习友路与石莲南路交口西南角2-C中试楼3层312室
主权项：	1.一种高强度折叠式机臂，包括一号连接杆(1)、二号连接杆(2)、三号连接杆(3)、扇叶(4)、连接轴(5)、阻塞机构(6)和制衡机构(7)；其特征在于：所述一号连接杆(1)设有四个，一号连接杆(1)内端分别对称固定安装在无人机机身的四周，一号连接杆(1)内端上表面固定安装有一号固定座(11)，一号连接杆(1)外端通过连接轴(5)转动连接有二号连接杆(2)；所述一号固定座(11)内设有穿插孔(12)；所述二号连接杆(2)内端上表面规定安装有二号固定座(21)，二号连接杆(2)外端通过连接轴(5)转动连接有三号连接杆(3)；所述二号固定座(21)内设有穿插孔(12)；所述三号连接杆(3)内端上表面固定安装有三号固定座(31)，三号连接杆(3)外端上表面转动连接有扇叶(4)；所述三号固定座(31)内开设有穿插孔(12)；所述一号连接杆(1)、二号连接杆(2)和三号连接杆(3)内的穿插孔(12)保持水平；所述三号固定座(31)内的穿插孔(12)中固定安装有电动伸缩杆(32)。 2.根据权利要求1所述的一种高强度折叠式机臂，其特征在于：所述一号固定座(11)外表面固定连接有一号气囊(13)；所述二号固定座(21)上表面固定连接有二号气囊(22)，二号固定座(21)外表面固定连接有三号气囊(23)；所述三号固定座(31)内表面固定连接有四号气囊(33)。 3.根据权利要求1所述的一种高强度折叠式机臂，其特征在于：所述连接轴(5)两端设有阻塞机构(6)；所述阻塞机构(6)设在一号连接杆(1)和二号连接杆(2)的外端内部，阻塞机构(6)包括安装槽(61)和五号气囊(62)；所述安装槽(61)呈圆筒形，安装槽(61)内表面固定连接有五号气囊(62)；所述五号气囊(62)为环形，五号气囊(62)内壁设为间歇较薄，五号气囊(62)与一号气囊(13)、二号气囊(22)、三号气囊(23)和四号气囊(33)连接，且五号气囊(62)内壁较薄部分的外表面设有球形凸起(63)。 4.根据权利要求1所述的一种高强度折叠式机臂，其特征在于：所述连接轴(5)设置为限位螺丝，且连接轴(5)外表面包裹连接有橡胶圈(51)。 5.根据权利要求1所述的一种高强度折叠式机臂，其特征在于：所述制衡机构(7)包括弧形管(71)和弧形杆(72)；所述弧形管(71)上端固定安装在一号连接杆(1)和二号连接杆(2)的外端下表面，弧形管(71)内的通道外端口径比内端口径大，弧形管(71)内固定安装有六号气囊(73)；所述弧形杆(72)上端固定安装在二号连接杆(2)和三号连接杆(3)的内端下表面，弧形杆(72)外端杆径比内端杆径小，弧形杆(72)外端设为球形，且弧形杆(72)可贴合插进弧形管(71)内。 6.一种植保无人机，其特征在于：该植保无人机包括无人机主体(8)、支脚(81)、药液存储箱(82)和限位机构(9)及权利要求1至6中任一项所述的高强度折叠式机臂；所述支脚(81)设有两只，支脚(81)对称固定安装在无人机主体(8)的两端下表面，支脚(81)内侧设有药液存储箱(82)；所述药液存储箱(82)固定安装在无人机主体(8)的中部下方；所述无人机主体(8)上端设有限位机构(9)。 7.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于；所述限位机构(9)包括安装杆(91)、安装框(92)、推压杆(93)、按压板(94)、限位板(95)、固定杆(96)和固定管(97)；所述安装杆(91)固定连接在无人机主体(8)的中部上表面，安装杆(91)上端固定连接有安装框(92)；所述安装框(92)内部下表面固定安装有固定管(97)；所述固定管(97)内壁开设有弧形孔(98)，固定管(97)四周均匀对称设有限位板(95)，固定管(97)上方正对设有固定杆(96)；所述限位板(95)通过弹簧滑动连接在安装框(92)的四周壁内；所述固定杆(96)壁中固定安装有弧形弹片(99)，固定杆(96)上端固定连接在推压杆(93)的中部下表面；所述推压杆(93)滑动安装在安装框(92)内，推压杆(93)上端固定连接有按压板(94)。
所属类别：	发明专利