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原文传递一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备

专利名称：	一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备
摘要：	本发明公开一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备,包括24H自然干燥单元、自动二维码扫描单元、自动特性检查单元、高度检查机构、角度检查机构、自动捆包机构、捆包完成检查出料排列单元；产品从产品输送线上输送到指定的料盘上，料盘由一取料盘机械手搬运至24H自然干燥单元进行自然干燥，料盘上的产品干燥后由取料机械手将产品搬运至特性检查输送线上，取料机械手将产品搬运至特性检查输送线的过程中由自动二维码扫描单元对产品进行扫描、并由工控机保存到系统中。本发明采用了24H自然干燥、自动二维码扫描、自动特性检查、高度检查、角度检查、自动捆包、捆包完成检查、OK部品排列入盒出料等专项产品自动化生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市五鑫自动化科技有限公司
发明人：	程昌;陈铁玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910721767.6
公开号：	CN110342039A
代理机构：	广东莞信律师事务所
代理人：	谢树宏
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	523000 广东省东莞市望牛墩镇望联村南昌北路1号
主权项：	1.一种全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，包括24H自然干燥单元、自动二维码扫描单元、自动特性检查单元、高度检查机构、角度检查机构、自动捆包机构、捆包完成检查出料排列单元；产品从产品输送线上输送到指定的料盘上，料盘由一取料盘机械手搬运至24H自然干燥单元进行自然干燥，料盘上的产品干燥后由取料机械手将产品搬运至特性检查输送线上，所述取料机械手将产品搬运至特性检查输送线的过程中由所述自动二维码扫描单元对产品进行扫描、并由工控机保存到系统中，扫描保存后的产品依次经过自动特性检查单元、高度检查机构、角度检查机构、自动捆包机构和捆包完成检查出料排列单元。 2.根据权利要求1所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述24H自然干燥单元包括一自然干燥箱，所述自然干燥箱内设有气缸移动控制机构和由该气缸移动控制机构控制移动的多个托架机构，每个所述托架机构能够叠放若干个料盘；取料盘机械手把料盘放到24H自然干燥单元内的托架机构上，取料盘机械手每放一次料盘，托架机构上的电机下降一个高度，排列满托架后，由24H自然干燥单元内的气缸移动控制机构进行托架机构的移位，最终到达取料位置。 3.根据权利要求2所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述托架机构包括立板，所述立板的一侧设有滑轨，所述滑轨通过滑块连接有托架，所述立板的一侧设有缓冲装置，所述立板的另一侧设有传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述托架，所述立板的底部设有电机安装板，所述电机安装板上设有电机，所述电机通过同步带和同步轮连接所述传动丝杆，所述立板上还设有来料感应器，所述来料感应器感应料盘叠加一次、所述电机控制传动丝杆带动托架下架一个高度。 4.根据权利要求3所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述取料机械手每次从料盘上抓取两个产品，所述自动二维码扫描单元也设置有两组，所述取料机械手从料盘上一次取两个产品去往自动特性检查单元的位置，在此移动过程中，两组所述自动二维码扫描单元的扫描枪自动识别产品上的二维码并由工控机保存到系统中；所述取料机械手包括立柱，所述立柱的上端安装有横板，所述横板的两侧分别设有线性滑轨，所述横板的底部设有丝杆，两条所述线性滑轨分别通过滑块连接有一取料安装板，所述横板的一端设有取料电机，所述取料电机与所述丝杆连接，所述丝杆通过丝杆螺母与所述滑块连接；所述取料安装板上安装有连接臂，所述连接臂的底部设有吸取组件，所述吸取组件上设有取料气缸和横移气缸，横移气缸带动取料气缸横向移动位置，所述取料气缸的端部间隔设有多个吸嘴，每个吸嘴之间的距离能够调节，所述取料电机带动丝杆转动时、两组吸取组件均同时移动取料。 5.根据权利要求3所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述自动特性检查单元包括特性检查输送线，所述特性检查输送线上间隔设有两组自动特性检查机构，取料机械手将产品放置在特性检查输送线的产品定位治具上，两组自动特性检查机构对产品进行特性检测；两组自动特性检查机构测试完成后反馈信号给PLC，取料机械手把产品取出、良品送到传送工站，不良品由真空吸嘴辅助挑出到小皮带上送出；共有两套相同的自动特性检查机构，错开检查的时间。 6.根据权利要求4所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述高度检查机构包括安装立板，所述安装立板的端部设有高度检测气缸安装板，所述高度检测气缸安装板的活塞杆端部设有连接板，所述连接板上设有一滑板，所述滑板上设有位移传感器安装板，所述位移传感器安装板上设有四个位移传感器，四个位移传感器同时测量产品的四个位置点的高度，有任意一个位置点的高度不符合设定的要求、就会标记为不良品。 7.根据权利要求4所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述角度检查机构包括设置在角度检测流水线的支架固定座，所述支架固定座上设有支撑架，所述支撑架的端部设有前后调节杆，所述前后调节杆上套设有一杆座，所述杆座上安装有上下调节杆，所述上下调节杆上设有相机组件，所述上下调节杆的端部设有环形无影灯，所述环形无影灯位于所述相机组件的正下方，所述角度检测流水线位于所述角度检查机构的一侧设有产品定位机构，产品定位机构通过传感器感应产品到来，由气缸夹具对产品进行夹持定位，所述相机组件的CCD相机视觉判断产品的角度方向有无差错、并做出判定，如果产品的角度不合格、在下个工位排出。 8.根据权利要求7所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述角度检测流水线上的已检测角度产品通过下料机械手搬运至所述自动捆包机构，所述自动捆包机构具有两条包装输送线，两条所述包装输送线的出料端均设有捆包完成检查出料排列单元和热压机构，所述热压机构上设置有温度传感器，所述自动捆包机构上对应两条包装输送线的两侧分别设有薄膜放料料轮和包装成品收料料轮；热压机构通过加热，棘轮和压合进行捆包，温度通过温度控器进行PID控制。 9.根据权利要求8所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，所述捆包完成检查出料排列单元通过CCD检测，判断是否合格后按顺序下料。 10.根据权利要求4所述的全自动蜂鸣器视觉、音频检测设备，其特征在于，还包括听音箱机构，所述取料机械手从料盘取出的产品会放入到听音箱机构上进行音频检测。
所属类别：	发明专利