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原文传递全自动水质滴定视觉检测装置

专利名称：	全自动水质滴定视觉检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种全自动水质滴定视觉检测装置，涉及水质检测领域。全自动水质滴定视觉检测装置包括第一进料机构、预处理机构、清洗机构、第二进料机构、滴定检测机构；第一进料机构、预处理机构、清洗机构、第二进料机构、滴定检测机构均包括MCU最小系统，第一进料机构、预处理机构、清洗机构、第二进料机构、滴定检测机构均通过无线模块与上位机通信连接。本实用新型的优点在于：实现了水质的快速、自动、智能检测，降低人工劳动力度，提高了水质检测的准确性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥学院
发明人：	蔡敬民;吴克;谷艳红;石朝毅;卢军;高先和;韩蔚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821279931.X
公开号：	CN208999373U
代理机构：	合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王志兴
分类号：	G01N31/16(2006.01);G;G01;G01N;G01N31
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号
主权项：	1.一种全自动水质滴定视觉检测装置，其特征在于：包括第一进料机构(1)、预处理机构(2)、清洗机构(3)、第二进料机构(4)、滴定检测机构(5)；所述第一进料机构(1)包括第一X轴导轨(11)、第一Y轴导轨(12)、第一Z轴导轨(13)、第一取样针(14)、第一软管(15)、第一蠕动泵(16)；所述第一X轴导轨(11)、第一Y轴导轨(12)均水平设置且相互垂直，所述第一Y轴导轨(12)连接在所述第一X轴导轨(11)上沿X轴方向移动；所述第一Z轴导轨(13)竖直设置，所述第一Z轴导轨(13)连接在所述第一Y轴导轨(12)上沿Y轴方向移动；所述第一取样针(14)连接在所述第一Z轴导轨(13)上沿Z轴方向移动；所述第一软管(15)的一端连接所述第一取样针(14)，另一端伸入待测水样中；所述第一蠕动泵(16)连接在所述第一Y轴导轨(12)上沿Y轴方向移动，所述第一蠕动泵(16)连接所述第一软管(15)；所述清洗机构(3)包括清洗液容器(31)、第二取样针(32)、第二软管(33)、第二蠕动泵(34)；所述清洗液容器(31)中装有清洗液；所述第二取样针(32)连接在所述第一Y轴导轨(12)上沿Y轴方向移动；所述第二软管(33)的一端连接所述第二取样针(32)，另一端伸入所述清洗液容器(31)中；所述第二蠕动泵(34)连接在所述第一Y轴导轨(12)上沿Y轴方向移动，所述第二蠕动泵(34)连接所述第二软管(33)；所述预处理机构(2)包括预处理容器(21)、预处理加药装置；所述预处理容器(21)位于所述第一取样针(14)的移动路线上并且同时位于所述第二取样针(32)的移动路线上，所述预处理容器(21)上端的开口对应所述第一取样针(14)、第二取样针(32)下端的出口；所述预处理加药装置连接所述预处理容器(21)；所述第二进料机构(4)包括第二Y轴导轨(41)、第二Z轴导轨(42)、第三取样针(43)、第三软管(44)、第三蠕动泵(45)；所述第二Y轴导轨(41) 水平设置且与所述第一Y轴导轨(12)平行；所述第二Z轴导轨(42)竖直设置，所述第二Z轴导轨(42)连接在所述第二Y轴导轨(41)上沿Y轴方向移动；所述第三取样针(43)连接在所述第二Z轴导轨(42)上沿Z轴方向移动；所述第三软管(44)的一端连接所述第三取样针(43)，另一端伸入所述预处理容器(21)中；所述第三蠕动泵(45)连接在所述第二Y轴导轨(41)上沿Y轴方向移动，所述第三蠕动泵(45)连接所述第三软管(44)；所述滴定检测机构(5)包括检测试管(51)、滴定加药装置、摄像头(56)；所述检测试管(51)固定设置，所述检测试管(51)位于所述第二取样针(32)的移动路线上并且同时位于所述第三取样针(43)的移动路线上，所述检测试管(51)上端的开口对应所述第二取样针(32)、第三取样针(43)下端的出口；所述滴定加药装置连接所述检测试管(51)；所述摄像头(56)对应所述检测试管(51)；所述第一进料机构(1)、预处理机构(2)、清洗机构(3)、第二进料机构(4)、滴定检测机构(5)均包括MCU最小系统，所述第一进料机构(1)、预处理机构(2)、清洗机构(3)、第二进料机构(4)、滴定检测机构(5)均通过无线模块与上位机通信连接。 2.如权利要求1所述的全自动水质滴定视觉检测装置，其特征在于：所述预处理加药装置包括预处理药剂(22)、第一加药管(23)、第一定量加药装置(24)；所述预处理药剂(22)通过所述第一加药管(23)连接所述预处理容器(21)，所述第一加药管(23)的一端伸入所述预处理药剂(22)中，另一端对应所述预处理容器(21)上端的开口；所述第一加药管(23)上连接有第一定量加药装置(24)。 3.如权利要求2所述的全自动水质滴定视觉检测装置，其特征在于：所述预处理加药装置包括若干种不同种类的预处理药剂(22)，各预处理药剂(22)分别通过各第一加药管(23)连接所述预处理容器(21)，各第一加药管(23)上均连接有第一定量加药装置(24)。 4.如权利要求1所述的全自动水质滴定视觉检测装置，其特征在于：所述预处理容器(21)的底部设有超声波装置。 5.如权利要求1所述的全自动水质滴定视觉检测装置，其特征在于：所述滴定加药装置包括滴定药剂(52)、第二加药管(53)、第二定量加药装置(54)；所述滴定药剂(52)通过所述第二加药管(53)连接所述检测试管(51)，所述第二加药管(53)的一端伸入所述滴定药剂(52)中，另一端对应所述检测试管(51)上端的开口；所述第二加药管(53)上连接有第二定量加药装置(54)。 6.如权利要求5所述的全自动水质滴定视觉检测装置，其特征在于：所述滴定检测机构(5)包括若干检测试管(51)，各检测试管(51)均位于所述第二取样针(32)的移动路线上并且同时位于所述第三取样针(43)的移动路线上；所述滴定加药装置包括若干种不同种类的滴定药剂(52)，各滴定药剂(52)分别通过各第二加药管(53)连接各检测试管(51)，各第二加药管(53)上均连接有第二定量加药装置(54)；设有若干个摄像头(56)，各摄像头(56)分别与各检测试管(51)一一对应。 7.如权利要求1所述的全自动水质滴定视觉检测装置，其特征在于：所述检测试管(51)的底部设有超声波装置。 8.如权利要求1所述的全自动水质滴定视觉检测装置，其特征在于：所述第一进料机构(1)、预处理机构(2)、清洗机构(3)、第二进料机构(4)、滴定检测机构(5)均包括声光提示模块，所述声光提示模块包括LED灯和蜂鸣器。
所属类别：	实用新型