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原文传递无人操作装车方法及装置

专利名称：	无人操作装车方法及装置
摘要：	本发明提供一种无人操作装车方法和装置，其中，所述无人操作装车方法包括如下步骤：启动装车系统，对即将进站的火车进行监控，识别火车的ID编号；判断火车的实际位置，并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息；火车到达实际位置后，进行火车的装料定位，定位完成后通过装车系统进行放料；持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况，并根据检测结果进行控制反馈；检测火车装车的装料进程，完成最后一节车厢装料时，关闭装车系统。本发明能够在火车进行装料时，对火车及装车系统进行控制，有利于二者进行良好的配合，实现火车的无人操作精确装料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东泰安煤矿机械有限公司
发明人：	冯军;辜小斌;徐莹鑫;刘金生;崔冰;赵九洲;王斌;游玲玲;刘宝东;李冬梅;高锐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910717734.4
公开号：	CN110342281A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	杨淑霞
分类号：	B65G67/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	271000 山东省泰安市高新区配天门大街以南、凤天路以东
主权项：	1.一种无人操作装车方法，其特征在于，所述无人操作装车方法包括如下步骤：启动装车系统，对即将进站的火车进行监控，识别火车的ID编号，并将识别的ID编号存储；判断火车的实际位置，并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息；火车到达实际位置后，进行火车的装料定位，定位完成后通过装车系统进行放料；持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况，并根据检测结果进行控制反馈；检测火车装车的装料进程，完成最后一节车厢装料时，关闭装车系统。 2.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，所述装车系统包括：视觉快速分析处理系统、视频采集模块、缓冲仓、设置于所述缓冲仓下方的定量仓，所述缓冲仓和定量仓均具有各自的放料闸门，所述定量仓的下方铺设有供火车行进的铁轨，所述定量仓的正下方对应装料位置，所述视频采集模块朝向所述装料位置设置，并与所述视觉快速分析处理系统数据传输。 3.根据权利要求2所述的无人操作装车方法，其特征在于，所述定量仓的出料口还设置有溜槽，所述溜槽的装料对位由一摄像头进行识别。 4.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，所述火车的ID编号由一RFID标签进行存储，其由所述视频采集模块识别，并通过所述视觉快速分析处理系统进行比对分析。 5.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，通过视频采集模块判断火车的实际位置，并在火车到达位置后，发送反馈信号，通知进行装料。 6.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，所述占空比由车厢的尺寸以及车厢中物料的比重所限定。 7.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，检测到火车停止时，关闭装车系统的放料闸门；检测到火车的速度变慢时，关小装车系统的放料闸门的闸门开度。 8.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，检测到物料没有落下，要减慢车速或者停车，反复开关放料闸门使物料落下。 9.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，所述无人操作装车方法还包括：在连续装车的过程中，实时监测装车系统中物料多少，不够配料时，停车等待配够物料，再进行装车作业。 10.一种无人操作装车装置，其特征在于，所述无人操作装车装置包括：存储器，其中存储有计算机程序；处理器，其执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述的无人操作装车方法。
所属类别：	发明专利