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智能装车方法及装置
| 专利名称： | 智能装车方法及装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能装车方法及装置，涉及煤炭等散物料装车系统的技术领域，包括以下步骤：S1.根据车厢型号和产品种类从模型库中调取对应的模型；S2.当车厢进入到坐标检测区域后，开始记录车厢坐标值；S3.当车厢使到开始坐标a0时，自动打开放煤闸板，同时根据模型调整装车溜槽到开始坐标h0对应的高度，物料从仓内逐渐流入到车厢中；S4.根据车厢行驶到的坐标an，将装车溜槽调节到对应的坐标hn的高度；S5.当车厢行驶到结束坐标am时，调整装车溜槽到与其对应的高度hm；本节车厢装车结束；S6.重复S2－S5的步骤，直到所有车厢装车完成。本发明提供的智能装车方法及装置实现了装车过程无人化，提高了装车的准确性，解决人工装车质量不稳定的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津美腾科技有限公司 |
| 发明人： | 李太友;彭二飞;刘化男;张冉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811351743.8 |
| 公开号： | CN109292483A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 王文红 |
| 分类号： | B65G67/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67 |
| 申请人地址： | 300450 天津市滨海新区中新生态城中滨大道以南生态建设公寓8号楼1层137房间 |
| 主权项： | 1.一种智能装车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.根据车厢型号和产品种类从模型库中调取对应的模型；S2.当车厢进入到坐标检测区域后，开始记录车厢坐标值；S3.当车厢使到开始坐标a0时，自动打开放煤闸板，同时根据模型调整装车溜槽到开始坐标h0对应的高度，物料从仓内逐渐流入到车厢中；S4.根据车厢行驶到的坐标an，将装车溜槽调节到对应的坐标hn的高度；S5.当车厢行驶到结束坐标am时，调整装车溜槽到与其对应的高度hm；本节车厢装车结束；S6.重复S2－S5的步骤，直到所有车厢装车完成。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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