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一种整垛装车的智能重载装车系统及方法
| 专利名称： | 一种整垛装车的智能重载装车系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种整垛装车的智能重载装车系统及方法，包括通过布置于库房门前房梁上架设的至少两个相机的视觉系统采集车厢的尺寸参数及车厢上物料码垛后的实时位置信息，并将该信息传输至控制系统，进行视觉闭环控制的机器视觉系统；用于执行控制系统指令，抓取堆垛好的物料垛，运送至车辆车厢上相应的堆放区域的重载装车机器人系统；用于接收机器视觉系统检测的信息，并控制重载装车机器人系统执行装车动作的控制系统。本发明系统自动化程度高，效率高，可以适应各种顶部开放车厢的自动装车需求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 发明人： | 张保军;吴易明;赵晓进;王汉晨;于龙飞;孙建建;张尚玉;王永旺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811368092.3 |
| 公开号： | CN109319525A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 姚咏华 |
| 分类号： | B65G67/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67 |
| 申请人地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 |
| 主权项： | 1.一种整垛装车的智能重载装车系统，其特征在于，包括:机器视觉系统，通过布置于库房门前房梁上架设的至少两个相机的多目机器视觉系统采集车厢的尺寸参数及车厢上物料码垛后的实时位置信息，并将该信息传输至控制系统，进行重载装车机器人的视觉闭环控制；重载装车机器人系统，用于执行控制系统指令，免托盘抓取堆垛好的物料垛，运送至车辆车厢上相应的堆放区域；控制系统，用于接收机器视觉系统检测的信息，并控制重载装车机器人系统执行装车动作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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