原文传递
一种整垛装车的智能重载装车系统
| 专利名称： | 一种整垛装车的智能重载装车系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种整垛装车的智能重载装车系统，包括机器视觉系统、重载装车机器人系统和控制系统，机器视觉系统布置于库房门前房梁上架设的图像采集相机，图像采集相机与控制系统连接；重载装车机器人系统包括布置于库房门前的天轨龙门桁架，在天轨龙门桁架上设有与控制系统相连的机器人执行端；控制系统布置于库房内；还包括一个在库房门前的天轨龙门桁架下的运输车辆；控制系统根据机器视觉系统检测的信息，控制重载装车机器人系统执行装车动作。本实用新型系统自动化程度高，效率高，可以适应各种顶部开放车厢的自动装车需求。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 发明人： | 张保军;吴易明;赵晓进;王汉晨;于龙飞;孙建建;张尚玉;王永旺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821896217.5 |
| 公开号： | CN209226179U |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 姚咏华 |
| 分类号： | B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67 |
| 申请人地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 |
| 主权项： | 1.一种整垛装车的智能重载装车系统，其特征在于，包括机器视觉系统、重载装车机器人系统和控制系统，所述机器视觉系统布置于库房门前房梁上架设的图像采集相机，图像采集相机与控制系统连接；所述重载装车机器人系统包括布置于库房门前的天轨龙门桁架，在天轨龙门桁架上设有与控制系统相连的机器人执行端；所述控制系统布置于库房内；还包括一个在库房门前的天轨龙门桁架下的运输车辆；控制系统根据机器视觉系统检测的信息，控制重载装车机器人系统执行装车动作。 2.根据权利要求1所述的整垛装车的智能重载装车系统，其特征在于，所述机器视觉系统包括至少两个图像采集相机组成的多目视觉系统。 3.根据权利要求1所述的整垛装车的智能重载装车系统，其特征在于，所述天轨龙门桁架上架设有机器人执行端和带有推出机构的执行夹爪；执行夹爪固定在机器人执行端上，可以跟随机器人执行端执行x、y、z三个方向移动。 4.根据权利要求3所述的整垛装车的智能重载装车系统，其特征在于，所述执行夹爪包括叉齿、垂直设在叉齿上的推板组和通过交叉连杆连接的液压组件；所述叉齿插入托盘中完成物料垛的净拾取。 5.根据权利要求4所述的整垛装车的智能重载装车系统，其特征在于，所述托盘包括多个平行排列的矩形方管，矩形方管通过垂直分布的底板固定，在底板上的各矩形方管间距为开环空挡，叉齿可穿过托盘的开环空挡完成物料垛的净拾取。 6.根据权利要求3所述的整垛装车的智能重载装车系统，其特征在于，所述天轨龙门桁架为双滑轨结构，机器人执行端滑动连接在双滑轨上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
