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原文传递瓶装线扫码采集系统及其控制方法

专利名称：	瓶装线扫码采集系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种瓶装线扫码采集系统及其控制方法，包括传送带、分瓶机构、组网扫描机构、剔除机构、数据采集模块和控制模块，所述分瓶机构、组网扫描结构和剔除机构沿传送带移动方向依次设置，所述分瓶机构将传送带上的瓶子分开一个固定的距离；所述组网扫描机构罩设在传送带上，所述数据采集模块配合组网扫描机构进行二维码读取并存储信息，所述剔除机构剔除异常瓶子。本发明的组网扫描机构通过多个扫描头分布式设置，以及调节机构的调节，保证瓶身的360度无死角扫描；利用组网扫描机构、数据采集模块及剔除机构配合原生产线，即可实现生产数据的精准采集及异常数据的处理；简化了生产线改造。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	励元科技(上海)有限公司
发明人：	王艺钧;钟林娟;许华;叶道义;张冬冬;李想
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910450997.3
公开号：	CN110342186A
代理机构：	上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	袁亚军;金碎平
分类号：	B65G15/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	201306 上海市浦东新区泥城镇人民路1588号14号楼106室
主权项：	1.一种瓶装线扫码采集系统，其特征在于，包括传送带(1)、分瓶机构(3)、组网扫描机构(2)、剔除机构(4)、数据采集模块和控制模块，所述分瓶机构(3)、组网扫描结构(2)和剔除机构(4)沿传送带(1)移动方向依次设置，所述分瓶机构(3)将传送带(1)上的瓶子分开一个固定的距离；所述组网扫描机构(2)罩设在传送带(1)上，所述数据采集模块配合组网扫描机构(2)进行二维码读取并存储信息，所述剔除机构(4)剔除异常瓶子，所述控制模块连接并控制传送带(1)、分瓶机构(3)、组网扫描机构(2)、剔除机构(4)和数据采集模块。 2.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述组网扫描机构(2)包括框架结构(21)、调节模块(23)和扫描模块，所述调节模块(23)为两组，且对称的设置在框架结构(21)的两侧，所述调节模块(23)通过固定支架(22)设置在框架结构(21)中，所述调节模块(23)上设置有移动支架(24)，所述调节模块(23)通过调节手柄(231)调节移动支架(24)的高度，两组调节模块(23)的移动支架(24)设置在同一高度，所述扫描模块设置在移动支架(24)上，所述扫描模块包括扫描传感器和多个扫描器(25)。 3.如权利要求2所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述扫描器(25)为四个，所述扫描器(25)对称地设置在两组调节模块(23)的移动支架(24)的两端，所述扫描器(25)固定在移动支架(24)的长腰形孔中，所述扫描器(25)的位置通过长腰形孔调整，所述扫描传感器包括传感模块(26)和反光板(27)，所述传感模块(26)和反光板(27)分别相对的设置在两组调节模块(23)的移动支架(24)的中间位置；所述扫描器(25)的扫描头正对传感模块(26)和反光板(27)连线的中心位置且与中心位置的距离相等，所述扫描器(25)的扫描头扫描瓶身的范围大于等于90度。 4.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述剔除机构(4)包括剔除气缸(41)和剔除接料斗(42)，所述剔除气缸(41)和剔除接料斗(42)对称分布在传送带(1)两侧。 5.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述传送带(1)终点处设置有主动轮(14)，所述传送带(1)起点处设置有从动轮(15)，所述主动轮(14)连接有电机(13)，所述电机(13)带动主动轮(14)转动，从而带动传送带(1)和从动轮(15)移动。 6.如权利要求5所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述传送带(1)包括主传送带(11)和辅传送带(12)，所述主传送带(11)和辅传送带(12)并列设置，所述辅传送带(12)的终点与主传送带(11)的终点平齐，所述辅传送带(12)的起点位于主传送带(11)前进方向上剔除机构(4)的后方；所述主传送带(11)和辅传送带(12)的终点都设置有主动轮(14)，所述主传送带(11)和辅传送带(12)的主动轮(14)同轴设置并与电机(13)连接。 7.如权利要求6所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述主传送带(11)和辅传送带(12)间设置有分流机构，所述分流机构设置在辅传送带(12)起点附近，所述分流机构包括分流摆动气缸(6)，所述分流摆动气缸(6)间隔的将瓶子从主传送带(11)转移到辅传送带(12)；所述主传送带(11)和辅传送带(12)的并列段外侧都设置有工作桌(5)。 8.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述控制模块和数据采集模块设置在控制柜(7)中，所述控制柜(7)设置在传送带(1)底部，所述控制柜(7)底部设有地脚(71)和移动轮(72)，所述地脚(71)为可调节地脚。 9.一种如权利要求1-8任一项所述的瓶装线扫码采集系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：根据瓶子的规格调节移动支架(24)的高度，使得瓶身位于组网扫描机构(2)中心位置时，扫描器(25)的扫描头正对瓶身的二维码位置； S2：据瓶子的规格设置分瓶机构(3)的分瓶间距，设置传送带(1)速度； S3：开始启动，控制模块控制电机(13)带动传送带(1)移动，瓶子在传送带(1)上以设定的速度向分瓶机构(3)进给； S4：瓶子到达分瓶机构(3)位置，分瓶机构(3)将瓶子按照设定的分瓶间距进行分隔； S5：瓶子继续移动到扫描传感器处，传感模块(26)接收不到反光板(27)的光线，扫描传感器发送信号到数据采集模块： S6：数据采集模块接收扫描传感器信号，并控制扫描器(25)采集瓶子上的二维码；采集成功，则将信息存储在数据采集模块；采集不成功，则发送剔除信号到控制模块； S7：完成采集的瓶子在传送带(1)上继续前行，到达剔除机构(4)时，控制模块收到剔除信号则控制剔除气缸(41)动作，将采集不成功的瓶子剔除到剔除接料斗(42)； S8：重复步骤S5-S7，完成所有瓶子的数据采集。 10.如权利要求9所述的瓶装线扫码采集系统的控制方法，其特征在于，还包括完成数据采集后，通过分流摆动气缸(6)间隔的将瓶子从主传送带(11)转移到辅传送带(12)，并通过工作桌(5)对主传送带(11)和辅传送带(12)上的瓶子进行后续操作。
所属类别：	发明专利